[实用新型]自主定位式机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其是自主定位式机器人。该机器人包括底盘、图像摄取机构、旋转台、高度调节机构、自动抓取机构、容纳盒、光源、激光雷达、箱体、缓冲机构、控制机构，所述底盘上固定有箱体，箱体上安装有旋转台和自动抓取机构，旋转台上安装有高度调节机构和光源，高度调节机构上安装有图像摄取机构，箱体内设有空腔，容纳盒滑配连接在空腔内，底盘四周分布有激光雷达。本实用新型通过图像摄取机构、光源、激光雷达配合控制机构来获取周围环境的信息获取并规划行进路线。通过旋转台和高度调节机构来提高图像摄取机构获取周围环境信息的能力。通过自动抓取机构和容纳盒来抓取并运载物品。本申请提高了机器人的移动效率。