[实用新型]自主定位式机器人

权利要求书

1.一种自主定位式机器人，其特征是，包括底盘(1)、图像摄取机构(2)、旋转台(3)、高度调节机构(4)、自动抓取机构(5)、容纳盒(6)、光源(7)、激光雷达(8)、箱体(9)、缓冲机构(10)、控制机构，所述底盘(1)上固定有箱体(9)，箱体(9)上安装有旋转台(3)和自动抓取机构(5)，旋转台(3)上安装有高度调节机构(4)和光源(7)，高度调节机构(4)上安装有图像摄取机构(2)，箱体(9)内设有空腔，容纳盒(6)滑配连接在空腔内，底盘(1)四周分布有激光雷达(8)，箱体(9)前端安装有缓冲机构(10)，箱体(9)内安装有控制机构，图像摄取机构(2)、旋转台(3)、高度调节机构(4)、自动抓取机构(5)、光源(7)、激光雷达(8)均与控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述图像摄取机构(2)为深度相机。

3.根据权利要求1所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述旋转台(3)由台体(31)、齿环(32)、齿轮(33)、电机(34)组成，台体(31)转动连接在箱体(9)上，台体(31)上固定有齿环(32)，齿环(32)与齿轮(33)相啮合，齿轮(33)固定在电机(34)的输出轴上，电机(34)固定在箱体(9)上。

4.根据权利要求3所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述高度调节机构(4)由升降电缸(41)、升降板(42)组成，升降电缸(41)的缸体固定在台体(31)内，升降电缸(41)的活塞杆上固定有升降板(42)，升降板(42)上固定有图像摄取机构(2)。

5.根据权利要求4所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述升降板(42)上铰接有用于保护图像摄取机构(2)的罩体(11)。

6.根据权利要求1所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述自动抓取机构(5)由多轴机械手和夹爪组成。

7.根据权利要求1所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述容纳盒(6)侧端固定有齿条(12)，齿条(12)上啮合有主动齿轮，主动齿轮固定在电机一(13)的输出轴上，电机一(13)固定在箱体(9)上。

8.根据权利要求1所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述缓冲机构(10)由阻尼器和挡板组成，挡板通过阻尼器固定在箱体(9)上。

9.根据权利要求1所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述控制机构为Nano开发板，Nano开发板上搭载有NVIDIA显卡，NVIDIA显卡与图像摄取机构(2)电连接。

10.根据权利要求1所述的自主定位式机器人，其特征在于：所述底盘(1)为履带底盘或麦克纳姆轮底盘。