[实用新型]自主定位式机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，尤其是自主定位式机器人。该机器人包括底盘、图像摄取机构、旋转台、高度调节机构、自动抓取机构、容纳盒、光源、激光雷达、箱体、缓冲机构、控制机构，所述底盘上固定有箱体，箱体上安装有旋转台和自动抓取机构，旋转台上安装有高度调节机构和光源，高度调节机构上安装有图像摄取机构，箱体内设有空腔，容纳盒滑配连接在空腔内，底盘四周分布有激光雷达。本实用新型通过图像摄取机构、光源、激光雷达配合控制机构来获取周围环境的信息获取并规划行进路线。通过旋转台和高度调节机构来提高图像摄取机构获取周围环境信息的能力。通过自动抓取机构和容纳盒来抓取并运载物品。本申请提高了机器人的移动效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是自主定位式机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是现有的机器人的自主规划路线并移动的效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自主定位式机器人。通过图像摄取机构、光源、激光雷达配合控制机构来获取周围环境的信息获取并规划行进路线。通过旋转台和高度调节机构来提高图像摄取机构获取周围环境信息的能力。通过自动抓取机构和容纳盒来抓取并运载物品。本申请提高了机器人的移动效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自主定位式机器人，包括底盘、图像摄取机构、旋转台、高度调节机构、自动抓取机构、容纳盒、光源、激光雷达、箱体、缓冲机构、控制机构，所述底盘上固定有箱体，箱体上安装有旋转台和自动抓取机构，旋转台上安装有高度调节机构和光源，高度调节机构上安装有图像摄取机构，箱体内设有空腔，容纳盒滑配连接在空腔内，底盘四周分布有激光雷达，箱体前端安装有缓冲机构，箱体内安装有控制机构，图像摄取机构、旋转台、高度调节机构、自动抓取机构、光源、激光雷达均与控制机构电连接。

具体地，所述图像摄取机构为深度相机。

具体地，所述旋转台由台体、齿环、齿轮、电机组成，台体转动连接在箱体上，台体上固定有齿环，齿环与齿轮相啮合，齿轮固定在电机的输出轴上，电机固定在箱体上。

具体地，所述高度调节机构由升降电缸、升降板组成，升降电缸的缸体固定在台体内，升降电缸的活塞杆上固定有升降板，升降板上固定有图像摄取机构。

具体地，所述升降板上铰接有用于保护图像摄取机构的罩体。

具体地，所述自动抓取机构由多轴机械手和夹爪组成。

具体地，所述容纳盒侧端固定有齿条，齿条上啮合有主动齿轮，主动齿轮固定在电机一的输出轴上，电机一固定在箱体上。

具体地，所述缓冲机构由阻尼器和挡板组成，挡板通过阻尼器固定在箱体上。

具体地，所述控制机构为Nano开发板，Nano开发板上搭载有NVIDIA显卡，NVIDIA显卡与图像摄取机构电连接。

具体地，所述底盘为履带底盘或麦克纳姆轮底盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自主定位式机器人。通过图像摄取机构、光源、激光雷达配合控制机构来获取周围环境的信息获取并规划行进路线。通过旋转台和高度调节机构来提高图像摄取机构获取周围环境信息的能力。通过自动抓取机构和容纳盒来抓取并运载物品。本申请提高了机器人的移动效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；