[实用新型]可回环检测的多传感器融合自主定位机器人有效
| 申请号： | 202220712381.6 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN218576214U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 史梦安;任勇;王海霞;高洋;陈阳子;陈年飞 | 申请（专利权）人： | 苏州大学应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533 | 代理人： | 蔡金花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其是可回环检测的多传感器融合自主定位机器人。该机器人包括底盘、摄像机、摄像机朝向调整机构、摄像机高度调整机构、存物箱、物品防撞机构、物品传送机构、牵引机构、顶部遮罩机构、激光雷达、缓冲机构、控制机构、陀螺仪，所述底盘上安装有摄像机朝向调整机构、存物箱、顶部遮罩机构、陀螺仪，摄像机朝向调整机构上安装有摄像机高度调整机构。本实用新型通过摄像机、激光雷达配合控制机构来获取周边环境的信息，并进行线路的计算规划。通过摄像机朝向调整机构和摄像机高度调整机构来提高获取周边环境信息的范围。通过存物箱及物品防撞机构、物品传送机构来实现物品的存取。本申请提高了机器人的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 回环 检测 传感器 融合 自主 定位 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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