[实用新型]一种热轧钢带用机械手抓取装置有效
| 申请号： | 202220586686.7 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN216781858U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘漫贤;邸小军;滕承武 | 申请（专利权）人： | 南京天祥智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41138 | 代理人： | 张江森;侯喜立 |
| 地址： | 211313 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种热轧钢带用机械手抓取装置，包括驱动组件、滚轮抓手和激光测距组件；滚轮抓手和激光测距组件分别与驱动组件连接；驱动组件包括防护罩、固定座、伺服电机、平行开闭气爪、减速器、支架、联轴器、轴承座和锁紧螺母；伺服电机、减速器、联轴器和滚轮抓手从上到下依次连接，且对称设置有两组，固定座侧部与机器人连接，固定座下部与平行开闭气爪的缸体固定连接，平行开闭气爪向两侧活塞杆分别固定有支架，滚轮抓手向下延伸出防护罩外，且能够直线移动相互靠近或相互远离，激光测距组件穿过防护罩与固定座固定连接。该实用新型能够与机器人配合使用，有利于自动抓取热轧钢带，提高生产效率，避免人工操作，实现生产线自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轧钢 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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