[实用新型]一种热轧钢带用机械手抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种热轧钢带用机械手抓取装置，包括驱动组件、滚轮抓手和激光测距组件；滚轮抓手和激光测距组件分别与驱动组件连接；驱动组件包括防护罩、固定座、伺服电机、平行开闭气爪、减速器、支架、联轴器、轴承座和锁紧螺母；伺服电机、减速器、联轴器和滚轮抓手从上到下依次连接，且对称设置有两组，固定座侧部与机器人连接，固定座下部与平行开闭气爪的缸体固定连接，平行开闭气爪向两侧活塞杆分别固定有支架，滚轮抓手向下延伸出防护罩外，且能够直线移动相互靠近或相互远离，激光测距组件穿过防护罩与固定座固定连接。该实用新型能够与机器人配合使用，有利于自动抓取热轧钢带，提高生产效率，避免人工操作，实现生产线自动化。

技术领域

本实用新型涉及热轧钢带生产技术领域，尤其涉及一种热轧钢带用机械手抓取装置。

背景技术

在现有的热轧钢带生产中，热轧后钢带通过蛇形振荡器左右摆动后整体呈S型摆放在平板链上，其中钢带头部受到摆动力的作用，可能出现头部贴壁、头身贴合、头部回弯、头部斜卧等不同姿态，使钢带无法自动进入辊道入口，影响到钢带的自动卷取，并且国内很多产线热轧钢带头部无法自动穿入后面的辊道，而是由人工拿长柄夹钳先摆正钢带头部位置，在送入辊道时用夹钳夹住钢带将钢带头部送入辊道，该生产方式工作效率低，并且该操作具有危险性，工人极易被烧伤烫伤，因此急需发明一种热轧钢带用机械手抓取装置，可配合机器人使用，能够自动抓取热轧钢带并能摆正钢带头部，将热轧钢带送入辊道。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种热轧钢带用机械手抓取装置，以解决上述热轧钢带头部姿态各异，无法进入辊道以及人工使用夹钳夹取钢带送入辊道的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种热轧钢带用机械手抓取装置，包括驱动组件、滚轮抓手和激光测距组件；所述滚轮抓手和所述激光测距组件分别与驱动组件连接；所述驱动组件包括防护罩以及防护罩内部设置的固定座、伺服电机、平行开闭气爪、减速器、支架、联轴器、轴承座和锁紧螺母，所述伺服电机、减速器、联轴器和滚轮抓手从上到下依次同轴连接，且对称设置有两组，伺服电机、减速器、联轴器、滚轮抓手从上到下依次同轴连接，且对称设置有两组，两个滚轮抓手上部均穿过轴承座、锁紧螺母与联轴器下部固定连接，滚轮抓手上部与轴承座转动连接，滚轮抓手上部通过螺纹与锁紧螺母连接，锁紧螺母下部与轴承座上部抵接，两个伺服电机转向相反，所述固定座侧部与机器人的机械手连接，所述固定座下部与平行开闭气爪的缸体固定连接，所述平行开闭气爪的缸体向两侧同时延伸出活塞杆，两侧活塞杆分别固定有气动板，两个所述气动板分别固定连接有支架，所述减速器外壳下部与支架上部连接，轴承座侧部与支架侧部连接，所述滚轮抓手向下延伸出防护罩外，且能够在平行开闭气爪的活塞杆作用下直线移动相互靠近或相互远离，所述激光测距组件穿过防护罩与固定座固定连接。

进一步的，所述防护罩包括壳体侧板、护板和壳体，所述壳体其中一侧开设有侧板安装部，所述侧板安装部安装有壳体侧板，与侧板安装部相邻的侧面开设有护板安装部，所述护板安装部安装有护板，所述壳体侧板开设有连接架孔，用于激光测距组件与固定座连接，所述壳体下部开设有长条孔，所述滚轮抓手穿过长条孔一端设置在壳体内，另一端延伸出壳体外，所述壳体顶部开设有管线孔。

进一步的，所述滚轮抓手包括滚轮、隔热板和滚轮轴，所述滚轮轴、隔热板和滚轮从上到下依次固定连接，所述滚轮轴穿过长条孔依次与所述轴承座、锁紧螺母以及联轴器连接。

进一步的，所述轴承座侧部设置有轴承座安装部，所述轴承座安装部与支架固定连接，所述轴承座上贯穿设置有滚轮轴孔，所述滚轮轴与滚轮轴孔通过轴承可转动连接。

进一步的，所述减速器上部设置有电机轴孔，所述伺服电机输出轴插入所述电机轴孔与所述减速器驱动连接，所述减速器下部设置有减速器轴，所述减速器轴与所述联轴器上部配合连接。