[实用新型]一种便于维护的码垛机器人有效
| 申请号： | 202220579087.2 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN216991948U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈慢慢 | 申请（专利权）人： | 青岛弈安机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14;B25J9/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 曲志乾 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于维护的码垛机器人，包括吊运部，包括支撑立架，所述支撑立架的上端滑动设置有桁架，所述桁架上滑动设置有滑座；定位机构，包括安装于所述滑座居中部位的液压杆，所述液压杆的输出端底部安装有驱动箱；切换及夹持机构，包括活动连接于所述驱动箱底部的U型架，所述U型架的内侧下端设置有多边形安装辊，当需要对夹具切换时，电机可通过轴杆带动多边形安装辊形成径向旋转，多边形安装辊则可带动固定板和夹具形成同步转动，并将需要使用的夹具迅速切换至多边形安装辊的下方工作区，避免了更换夹具所消耗的时间，同时，固定板的数量可根据不同夹具的使用需求进行增设或减少，有效提高了机器人的码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 维护 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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