[实用新型]一种便于维护的码垛机器人

权利要求书

1.一种便于维护的码垛机器人，其特征在于，包括：

吊运部（100），包括支撑立架（110），所述支撑立架（110）的上端滑动设置有桁架（120），所述桁架（120）上滑动设置有滑座（130）；

定位机构（200），包括安装于所述滑座（130）居中部位的液压杆（210），所述液压杆（210）的输出端底部安装有驱动箱（220）；

切换及夹持机构（300），包括活动连接于所述驱动箱（220）底部的U型架（310），所述U型架（310）的内侧下端设置有多边形安装辊（320），所述多边形安装辊（320）的两端设置有与U型架（310）构成铰接连接的轴杆（330），且轴杆（330）由驱动装置带动其形成轴向旋转，所述多边形安装辊（320）的外壁一圈均匀安装有夹具（340）。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的码垛机器人，其特征在于：所述多边形安装辊（320）的外壁一圈固定设置有用于安装夹具（340）的固定板（3201），其中，多边形安装辊（320）外壁的固定板（3201）至少设置有两块，同时，固定板（3201）与夹具（340）之间可采用螺纹连接，其只要能够对固定板（3201）与夹具（340）之间进行快速拆装即可，所述U型架（310）的外壁一侧还安装有与轴杆（330）相连接的电机（370）。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的码垛机器人，其特征在于：所述轴杆（330）的一端贯穿于U型架（310）位于电机（370）的一侧设置有第一斜齿轮（350），所述第一斜齿轮（350）的斜上端啮合有第二斜齿轮（360），所述电机（370）通过输出轴与第二斜齿轮（360）形成固定连接，所述轴杆（330）通过第一斜齿轮（350）和第二斜齿轮（360）与电机（370）之间构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的码垛机器人，其特征在于：所述驱动箱（220）与U型架（310）的连接处设置有轴盘（230），且U型架（310）通过轴盘（230）与驱动箱（220）之间构成水平旋转连接，所述液压杆（210）与驱动箱（220）的连接处设置有安装板（240），且驱动箱（220）与安装板（240）之间为螺纹连接，所述驱动箱（220）和安装板（240）通过液压杆（210）与滑座（130）之间构成可升降结构，其中，驱动箱（220）的内部还设置有电动机，且电动机的输出轴贯穿于轴盘（230）并与U型架（310）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于维护的码垛机器人，其特征在于：所述安装板（240）的上端四周固定设置有导柱（250），且导柱（250）的上段部位滑动穿设于滑座（130）四周，同时导柱（250）沿液压杆（210）的四周外围均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种便于维护的码垛机器人，其特征在于：所述桁架（120）与支撑立架（110）之间为水平滑动连接，且桁架（120）的两端均搭接于支撑立架（110）上，所述滑座（130）与桁架（120）的滑动方向为水平垂直角，并构成x轴y轴的移动走向，其中，滑座（130）和桁架（120）均由驱动装置带动其进行滑动平移。