[实用新型]一种可调连杆式抓取机械手有效
| 申请号： | 202220564477.2 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN216830954U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王妮 | 申请（专利权）人： | 蚌埠艺飘信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 吴亚东 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调连杆式抓取机械手，属于机械手技术领域，包括第一连杆和手爪，第一连杆中心处设有与第一连杆可滑动连接的调节环，两端分别设有手爪和第二连杆，第二连杆一端和第一连杆一端可转动连接，手爪包括第一手指和第二手指，第一手指一端和第一连杆一端可转动连接，另一端和第二手指一端可转动连接；第一手指上设有一端与第一手指可转动连接的第三连杆，第三连杆上设有第四连杆，第四连杆两端分别与第二连杆、第三连杆可转动连接，第三连杆一端与调节环可转动连接；第二手指上设有第五连杆，调节环内设有与调节环可滑动连接的直杆，第五连杆两端分别与第二手指，直杆的一端可转动连接，通过调节第一手指和第二手指，调整手爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 连杆 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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