[实用新型]一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构

摘要

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其包括移动滑轨和底座，所述底座设置在移动滑轨的顶部，所述底座的底部固定安装有电动轮，所述电动轮与移动滑轨连接，本申请文件中，通过云台安装摄像机进行监控，云台摄像机将拍摄的内容通过无线通讯模块传达到远程终端，工作人员在远程终端监控，根据需求，通过无线通讯模块接收控制信号，通过控制器操控电动轮调节云台的位置，通过移动滑轨对电动轮的移动轨迹进行限位，方便控制，通过电动升降杆调节云台的高度，增加了云台的适用范围，便于装置远程操控。