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[发明专利]一种加工用零件自适应上料机构-CN202211222361.1在审
发明人：廖璘志;陈琪;沈涛;王海珠;串俊刚;鲁庆东;覃智广 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工用零件自适应上料机构，包括储料槽、上料传送带、水平传送带、底座，储料槽与上料传送带的上料口连接，上料传送带末端的出料口与水平传送带连接，上料传送带内设置传送框，储料槽、上料传送带、水平传送带下部通过支撑件与底座可升降连接，并在水平传送带下设置可与底座相对转动的转动组件；在使用该装置进行零件的上料时，储料槽将零件下落至上料传送带的上料口，经上料传送带传送至下料口，上料传送带内设置传送框，每个传送框内装单一零件，零件下落至水平传送带，在此过程中，上料传送带与水平传送带可进行高度的调节，适应不同高度的加工平台，水平传送带下设置的转动组件可进行水平传送带的转动，调节上料的方向。
一种工用零件自适应机构

[实用新型]一种工业机器人视觉数字化测量装置-CN202220514252.6有效
发明人：沈涛;王强;刘永兴;郭超;廖璘志;刘勇;串俊刚;张天源 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于数字化测量装置技术领域，具体为一种工业机器人视觉数字化测量装置，包括承载台和转台，所述承载台顶部靠左设置有机械臂，所述机械臂的输出端设置有摄像头，所述承载台顶部靠右设置有控制柜；所述承载台顶部靠左转动设置有所述转台，所述转台顶部设置有电动导轨，所述承载台顶部设置有驱动所述转台转动的伺服电机。该实用新型，将待测物体置于测量台内，启动两个电动推杆调节夹板的间距，从而对待测物体进行夹紧，机械臂带动摄像头对物体检测时，可启动伺服电机后，伺服电机带动齿轮转动后，齿轮通过外齿带动转台转动，从而带动待测物体角度进行调节，减少测量盲区。
一种工业机器人视觉数字化测量装置

[发明专利]一种动力锂电池安全阀及其使用方法-CN202210596481.1有效
发明人：曾欣;串俊刚;刘咸超;郭超;宋宁;陈泽华 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16K17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力锂电池安全阀及其使用方法，包括电池仓、仓盖、阀体组件和驱动组件，电池仓内部设置有锂电池组，所述仓盖上设置有贯穿所述电池仓内部的圆形阀孔，阀体组件设置在所述圆形阀孔内，驱动组件设置在所述仓盖外部，且所述驱动组件的转矩输出轴与所述阀体组件的转矩输出轴动力连接；本发明通过在电池仓的仓盖上设置一个连通外部与电池仓内部的圆形阀孔，并通过在圆形阀孔内设置可以通过驱动组件驱动工作的阀体组件，最终根据电池仓内部的具体情况来控制阀体组件实现电池仓的泄压与密封，避免出现爆炸的情况。
一种动力锂电池安全阀及其使用方法

[发明专利]一种锂动力电池梯次利用的回收装置-CN202210637606.0有效
发明人：刘咸超;曾欣;串俊刚;胡洋;胡蓉;宋宁;陈大云;杨声第;陶新;周雨娴 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂动力电池梯次利用的回收装置，包括电池外壳拆解区和电池芯体拆解区；所述电池芯体拆解区包括调整仓，调整仓内设置有多个竖直平行设置的S形板，形成S形限位通道；所述电池拆解仓内平行设置两个挤压辊；所述挤压辊下方远离另一个挤压辊的一侧设置有清理辊；清理辊沿着圆周方向间隔设置有清理凹槽和清理凸起，清理凸起的表面上均匀设置有锥形清理刺，清理凹槽的壁面上均匀分布有清理条。本发明的回收装置，能够自动持续的对电池进行外壳拆解、芯体破碎，大大的提高了电池的拆解效率，同时采用先将电池外壳拆解后再进行芯体破碎的结构，降低了电池的破碎难度，能够避免电池破碎后外壳仍然粘附于芯体材料上。
一种动力电池梯次利用回收装置

[发明专利]一种动力电池用冷却组件及动力电池模组安全装置-CN202210644080.9有效
发明人： 串俊刚;刘咸超;曾欣;沈涛;廖璘志;胡蓉;付秋林;代艳霞;王海珠 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池用冷却组件及动力电池模组安全装置，涉及动力电池安全技术领域，包括第一冷却板、第二冷却板、安装基板、隔热件、第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板均为连接板；所述第一冷却板的一端通过第一连接板与安装基板的一端连接，第二冷却板的一端通过第二连接板与安装基板的另一端连接；第一冷却板、第一连接板、安装基板、第二连接板和第二冷却板依次连接呈U型结构；所述隔热件设置在安装基板上、且位于第一冷却板和第二冷却板相对板面之间。本发明是一种集散热、隔热和膨胀缓冲为一体的安全组件，结构简单，利于保护电池模组。
一种动力电池冷却组件模组安全装置

[实用新型]一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置-CN202220514268.7有效
发明人：沈涛;郭超;廖璘志;刘勇;刘永兴;王强;串俊刚;张天源 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，包括壳体，所述壳体内设置有传感器本体，所述壳体上滑动安装两个呈对称设置的滑动块，所述壳体上开设有用于连接所述滑动块的开口，每个所述滑动块上均固定连接有挤压块；所述壳体上铰接有两个铰接板，每个所述铰接板上均铰接有第一夹板，所述铰接板和所述挤压块配合使用；每个所述挤压块上均设置有转动组件，所述转动组件包括和所述挤压块螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆一端转动连接有第二夹板。本实用新型不需要通过转动很多个螺栓将传感器本体固定在壳体上，操作更加简单快捷，工作效率比较高，更加有利于传感器本体的安装使用。
一种测量机器人深度视觉传感器安装装置

[实用新型]一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构-CN202220514452.1有效
发明人：沈涛;陈琪;刘永兴;伍倪燕;杨军;王强;郭超;串俊刚;张天源 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其包括移动滑轨和底座，所述底座设置在移动滑轨的顶部，所述底座的底部固定安装有电动轮，所述电动轮与移动滑轨连接，本申请文件中，通过云台安装摄像机进行监控，云台摄像机将拍摄的内容通过无线通讯模块传达到远程终端，工作人员在远程终端监控，根据需求，通过无线通讯模块接收控制信号，通过控制器操控电动轮调节云台的位置，通过移动滑轨对电动轮的移动轨迹进行限位，方便控制，通过电动升降杆调节云台的高度，增加了云台的适用范围，便于装置远程操控。
一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构

[发明专利]一种无人机防坠落装置-CN202110533685.6有效
发明人： 串俊刚;刘咸超;曾欣;陈琪;黄河;付秋林;代艳霞;王海珠;胡蓉;刘攀文 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机防坠落装置，包括空心壳体、安全气囊组件以及多个缓冲翼组件；所述空心壳体顶壁的外表面用于与无人机腹部固定连接，所述空心壳体底壁为开口结构；所述安全气囊组件固定连接在所述空心壳体内部，所述安全气囊组件中的气囊可在充气膨胀后从所述空心壳体的底壁开口处挤出，并形成一级缓冲结构；所述缓冲翼组件至少有四组，沿所述空心壳体侧壁内表面周向均匀分布，所述空心壳体侧壁上开有供所述缓冲翼组件穿过的开口，多个缓冲翼组件围绕所述空心壳体形成防侧翻结构。本发明可以减缓无人机坠落的冲击力，防止无人机在斜坡上发生侧翻、造成更严重的损失。
一种无人机坠落装置

[实用新型]一种新型双叶片快拆式无人机旋翼-CN202121923254.2有效
发明人：王海珠;陈琪;鲁庆东;代艳霞;胡蓉;伍倪燕;串俊刚;刘咸超;王洪;陈洪容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型双叶片快拆式无人机旋翼，包括信号接收器、连接杆、固定板和固定壳，所述连接杆固定连接于信号接收器的外壁，所述固定板固定连接于连接杆远离信号接收器的一端，所述固定壳固定连接于固定板远离连接杆的一侧，所述固定壳的顶部设置有拆装组件，所述拆装组件包括传动杆、竖杆、卡块、套环、卡槽、旋翼、螺纹柱和固定螺母。该新型双叶片快拆式无人机旋翼，操作人员通过使用器械旋转固定螺母，使固定螺母与螺纹柱分离，此时操作人员便可以通过拉起的方式，使卡槽与卡块之间分离，当卡槽与卡块之间分离后，操作人员便完成旋翼与马达之间的分离，操作简单方便。
一种新型叶片快拆式无人机

[实用新型]一种冲床-CN202120357462.4有效
发明人：刘咸超;曾欣;宋宁;黄河;串俊刚;王海珠;胡蓉;陈方周 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床，包括上机架，上机架上设有可拆卸的斜楔机构，斜楔机构一侧的斜面与滑块机构一侧的斜面滑动配合，斜楔机构另一侧的竖面与固定挡块的竖面配合，滑块机构水平滑动设在驱动机构上，驱动机构和固定挡块均可拆卸的设在下机架上。本实用新型优点和有益效果：取消了弹簧等小零件，设置了可拆卸的滑槽和滑块的结构，方便了工作人员对于冲压模具内部斜楔机构的维修工作，缩短维修时间；采用组合螺丝实现可拆卸的安装，组合螺丝只可以在穿孔处转动和滑动，而无法将组合螺丝单独取出，从而防止组合螺丝在拆卸的时候丢失。
一种冲床

[发明专利]一种自主移动智能化采茶机器人-CN202111238134.3在审
发明人：代艳霞;陈琪;杨军;杜秀君;门延会;胡蓉;毛羽;朱利;肖善华;郭超;王强;串俊刚 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自主移动智能化采茶机器人，涉及农业机械技术领域，以解决在采通茶的过程中，采茶机器人在行进的过程中按照预定的高度进行采摘，由于茶树垄上的茶叶芽可能一段达到了采摘条件，而另一段则未达到采摘条件，采摘机器人则均进行采摘，使得茶叶芽混合，造成损失，而且在采摘的过程中，茶叶芽在收集箱中易被日光灼伤的问题，包括行走履带；左右两个所述行走履带分别纵向安装在机架主体下端的左右两端棱边处，行走履带中装配有独立的驱动电机，机架主体的上端箱体中内置有电源供给箱。本发明中由于光伏太阳能板的底部平面中部固定安装有吹风扇，当行走至不需要采摘的茶垄段上时则不进行采摘，避免出现误采的情况。
一种自主移动智能化采茶机器人

[发明专利]一种无人机机臂折叠结构-CN202110547562.8有效
发明人：刘咸超;曾欣;串俊刚;黄河;陈琪;付秋林;郭容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，电机输出轴与第一齿轮轴心固定连接，多个机臂折叠组件沿第一齿轮圆周方向均匀分布；机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，连接件一端连接在皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，第一齿轮通过齿轮传动组件带动皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。本发明可以通过第一齿轮同时对多个无人机机臂作用，使得多个机臂同时折叠或展开，并且折叠或展开的长度一致。
一种无人机折叠结构

[实用新型]一种具有过滤功能的数控机床水箱-CN202120226919.8有效
发明人：胡蓉;曾欣;陈琪;串俊刚;刘咸超;王海珠;代艳霞;张锐丽;鲁庆东;王洪;陈洪容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过滤功能的数控机床水箱，可以对较大的铁屑、较小的杂物均能进行过滤。包括箱体和过滤设备：所述箱体顶面设有开口，所述开口连通箱体的内部和外部，所述箱体的内部悬设有过滤设备；所述过滤设备包括过滤网、磁铁吸附网、过滤布，所述磁铁吸附网悬挂在过滤网下方，所述过滤布套设于磁铁吸附网外侧，所述过滤布的边缘固定在过滤网下。本实用新型整个装置起到三层过滤，增强了装置的整体过滤的性能，确保能对数控机床所有切削下来的碎屑进行过滤；三层过滤装置整体连接在一起，后期便于使用者对其进行拆除、清理。
一种具有过滤功能数控机床水箱

[实用新型]一种废料收集装置-CN202120099137.2有效
发明人： 串俊刚;刘咸超;曾欣;王海珠;胡蓉;陈琪;覃智广;伍倪燕;程艳奎 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废料收集装置，包括主体，主体上设有导管和存储区，导管和存储区连通，导管的进口处设有伸缩的遮罩组件，主体上设有制动轮，主体上设有与制动轮配合的制动组件。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：利用制动组件实现临时固定，保证收集时主体的稳定；遮盖组件具有伸缩功能，能够自行调节遮盖范围，适用性强；通过翻转的延长罩组件，实现收集的延长遮盖，进一步强化覆盖范围。
一种废料收集装置

[实用新型]一种便于改变压铸腔大小的压铸模具-CN202120359262.2有效
发明人：曾欣;付秋林;严瑞强;陈琪;串俊刚;宋宁;胡洋;陈方周 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于改变压铸腔大小的压铸模具，包括下模具机构和上模具机构，下模具机构内设有横向滑移的左滑板和右滑板，下模具机构、左滑板和右滑板之间形成压铸腔，左滑板和右滑板均与下模具机构之间设有卡设结构。本实用新型的优点和有益效果：将压铸腔左右两侧围挡结构设为滑动式，能够根据需要调整压铸腔的大小，提高压铸模具的使用率，能够生产多种规格的工件；通过按压按钮，连接板向内部挤压弹簧，将卡块向内退出，取消卡块与定位孔固定卡接，从而可以调节压铸腔的大小。
一种便于改变压铸大小模具

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