[实用新型]一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构

说明书

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其包括移动滑轨和底座，所述底座设置在移动滑轨的顶部，所述底座的底部固定安装有电动轮，所述电动轮与移动滑轨连接，本申请文件中，通过云台安装摄像机进行监控，云台摄像机将拍摄的内容通过无线通讯模块传达到远程终端，工作人员在远程终端监控，根据需求，通过无线通讯模块接收控制信号，通过控制器操控电动轮调节云台的位置，通过移动滑轨对电动轮的移动轨迹进行限位，方便控制，通过电动升降杆调节云台的高度，增加了云台的适用范围，便于装置远程操控。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在生产、生活中机器人的应用很广泛。

现有的技术中，现有的移动机器人在使用时，不便远程操作，操作麻烦，且现有的装置不便对云台的高度进行调整，影响了云台的使用效果。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，能够通过云台安装摄像机进行监控，云台摄像机将拍摄的内容通过无线通讯模块传达到远程终端，工作人员在远程监控操作，根据需求远程操控电动轮调节云台的位置，通过移动滑轨对电动轮的移动轨迹进行限位，方便控制，通过电动升降杆调节云台的高度，增加了云台的适用范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，包括移动滑轨和底座，所述底座设置在移动滑轨的顶部，所述底座的底部固定安装有电动轮，所述电动轮与移动滑轨连接，所述底座的顶部固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部固定安装有云台，所述底座的顶部固定安装有控制器，所述控制器的顶部设置有无线通讯模块，所述电动轮、电动升降杆和无线通讯模块与控制器电性连接。

作为本实用新型所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构的一种优选方案，其中：所述移动滑轨的左侧壁设置有插杆，所述移动滑轨的右侧壁开设有与插杆相匹配的插槽。

作为本实用新型所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构的一种优选方案，其中：所述底座的顶部固定安装有电池箱，所述电池箱内设置有蓄电池。

作为本实用新型所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构的一种优选方案，其中：所述移动滑轨的顶部开拆卸安装有挡板。

作为本实用新型所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构的一种优选方案，其中：所述底座的侧壁固定安装有防撞杆，所述防撞杆与底座的侧壁通过螺栓螺纹连接。

作为本实用新型所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构的一种优选方案，其中：所述移动滑轨的底部设置有防滑纹。

与现有技术相比：本申请文件中，1.通过云台安装摄像机进行监控，云台摄像机将拍摄的内容通过无线通讯模块传达到远程终端，工作人员在远程终端监控，根据需求，通过无线通讯模块接收控制信号，通过控制器操控电动轮调节云台的位置，通过移动滑轨对电动轮的移动轨迹进行限位，方便控制，通过电动升降杆调节云台的高度，增加了云台的适用范围，便于装置远程操控，2.通过插杆嵌入安装在相对应的插槽内，便于对多个移动滑轨进行连接，方便安装和拆卸，减轻了工作人员的工作难度，增加了移动滑轨的使用面积。

附图说明