[实用新型]抓取机械手及机器人有效
| 申请号： | 202220279033.4 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN216707544U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 叶磊 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 邓楠香 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种抓取机械手及机器人，其中，一种抓取机械手包括：外壳；第一抓取件，具有第一转动部，所述第一转动部转动式安装于所述外壳，所述第一抓取件能够受待抓取物的挤压而相对所述外壳转动；第二抓取件，转动式安装于所述第一抓取件远离所述第一转动部的一端；驱动部，安装于所述外壳，所述驱动部连接于所述第二抓取件，以驱动所述第二抓取件能够朝待抓取物抵接。本方案提供的抓取机械手能适应抓取不同大小的待抓取物。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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