[实用新型]一种基于机器视觉的分拣机械手有效
| 申请号： | 202220221204.8 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN217168522U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 林静;李明霖;成晓枫;贾炜杰;梁剑斌;夏茹 | 申请（专利权）人： | 茂名职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/10;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 谢倾佳 |
| 地址： | 525000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及分拣设备技术领域，公开了一种基于机器视觉的分拣机械手，包括升降驱动机构、安装座、第一旋转驱动机构、第一机械臂、第二旋转驱动机构、第二机械臂、手抓夹具组件和控制器，第一旋转驱动机构与第一机械臂的第一端传动连接；第二旋转驱动机构安装在第一机械臂的第二端，第二旋转驱动机构与第二机械臂的第一端传动连接；手抓夹具组件安装在第二机械臂的第二端；第一机械臂的第一端安装有第一角度编码器，第二机械臂的第一端安装有第二角度编码器；第一旋转驱动机构、第一角度编码器、第二旋转驱动机构、第二角度编码器均与控制器电连接。本实用新型中可对第一机械臂、第二机械臂的旋转角度精确控制，便于准确地分拣夹取零件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
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