[实用新型]一种用于冷媒罐码垛的机器人手爪有效
| 申请号： | 202220201717.2 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN217494287U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 徐立云;张剑;马纵横 | 申请（专利权）人： | 上海旻实智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及冷媒充装技术领域，具体为一种用于冷媒罐码垛的机器人手爪，包括基板主体、手爪机构和护板机构；手爪机构负责抓起装有冷媒罐的纸箱，护板机构负责限制纸箱在手爪上的运动，避免纸箱晃动或者倾倒，提高码垛的稳定性；本实用新型通过控制手爪机构以及护板机构之间的距离实现对不同尺寸冷媒罐纸箱的码垛，也可同时完成多个冷媒罐纸箱的码垛，提高码垛的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冷媒 码垛 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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