[实用新型]一种送餐机器人外壳与移动结构有效
| 申请号： | 202220163724.8 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN217597144U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴焰超;李超;宋育刚 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送餐机器人外壳与移动结构，包括骨架，骨架前后两端分别设有与之连接的前壳与后壳，前壳与后壳上端设有固定环，骨架与前壳后壳之间设有功能组件，骨架下端设有与之连接的驱动机构，驱动机构包括与骨架下端固定设置的多个万向轮与多个驱动轮组件。本实用新型的有益效果：驱动轮使用的轮毂电机集传统的驱动电机，联轴器，减速机构与驱动轮子与一体，直接固定安装在机器人底盘的悬挂系统上，简化了送餐机器人的驱动系统，增加了壳体中功能部件的安装空间，提高了驱动系统的稳定性，同时使送餐机器人更具智能化，也提高了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 外壳 移动 结构 | ||
【主权项】：
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