[实用新型]一种送餐机器人外壳与移动结构

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人外壳与移动结构，包括骨架，骨架前后两端分别设有与之连接的前壳与后壳，前壳与后壳上端设有固定环，骨架与前壳后壳之间设有功能组件，骨架下端设有与之连接的驱动机构，驱动机构包括与骨架下端固定设置的多个万向轮与多个驱动轮组件。本实用新型的有益效果：驱动轮使用的轮毂电机集传统的驱动电机，联轴器，减速机构与驱动轮子与一体，直接固定安装在机器人底盘的悬挂系统上，简化了送餐机器人的驱动系统，增加了壳体中功能部件的安装空间，提高了驱动系统的稳定性，同时使送餐机器人更具智能化，也提高了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种送餐机器人外壳与移动结构。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。目前市场上的送餐机器人的驱动系统一般采用伺服电机通过联轴器、减速机构、驱动机器人主动轮的结构驱动。该种驱动系统，结构复杂，传动链条环节多，系统发生问题的概率大；并且驱动系统的成本高，不适宜大规模餐饮行业商用，另外其壳体质量也较大，内部仅驱动结构就占用较大空间，导致其功能组件按照控制较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人外壳与移动结，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人外壳与移动结构，包括骨架，所述骨架前后两端分别设有与之连接的前壳与后壳，所述前壳与后壳上端设有固定环，所述骨架与所述前壳之间由上至下依次设有前壳固定板金、启动按钮、喇叭、喇叭固定板金、超声波固定支架、超声波、电路板限位板金、激光雷达、激光雷达支架、前壳限位板金与激光雷达托座，所述骨架与所述后壳之间由上至下依次设有路由器、路由器固定板金、主控板、主控板固定板金、功放板、安卓板、安卓板固定板金、算法板、IMU、算法板固定板金、电源模块、电源板、电源板固定板金、电池压板、锂电池与配重块，所述骨架下端设有与之连接的驱动机构，所述驱动机构包括与所述骨架下端固定设置的多个万向轮与多个驱动轮组件。

优选的，多个所述万向轮分别通过安装孔与所述骨架下端固定连接，多个所述驱动轮组件分别通过安装孔与所述骨架下端两侧固定连接。

优选的，所述电路板限位板金为两个，且分别固定与所述骨架两侧。

优选的，所述喇叭固定板金、电路板限位板金、激光雷达支架、前壳限位板金、激光雷达托座、路由器固定板金、主控板固定板金、安卓板固定板金、算法板固定板金、电源板固定板金与配重块均通过螺钉与所述骨架前后两侧固定设置。

优选的，所述喇叭固定设置于所述喇叭固定板金上，所述激光雷达固定设置于所述激光雷达支架上，所述激光雷达支架与所述激光雷达托座固定连接，所述超声波固定设置于所述超声波固定支架上，所述超声波固定支架通过自攻螺丝与所述前壳固定设置，所述前壳固定板金通过自攻螺丝与所述前壳固定设置，所述电源模块、算法板与IMU均固定设置于所述算法板固定板金上，所述电源板固定设置于所述电源板固定板金上，所述功放板与所述安卓板固定设置于所述安卓板固定板金上，所述路由器固定设置于所述路由器固定板金上。

优选的，所述前壳底部与所述骨架固定连接。

优选的，所述前壳限位板金通过螺钉与所述激光雷达托座固定连接。

优选的，所述算法板固定板金、所述路由器固定板金与所述安卓板固定板金分别插装于两个所述电路板限位板金内。

优选的，所述锂电池设置于所述配重块上，并通过所述电池压板限位。