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- [发明专利]机器人的大面积防撞机构-CN201611191474.4有效
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余程;宋育刚
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2016-12-21
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2023-10-13
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G01S17/93
- 一种机器人的大面积防撞机构，包括机器人的行走和制动控制模块、红外测距电子模块、红外发射管以及红外接收传感器。所述红外测距电子模块与机器人的行走和制动控制模块连接，红外发射管以及红外接收传感器分别与红外测距电子模块连接，红外发射管的发射方向和红外接收传感器的接收方向为同向平行安装。本发明还包括大广角透镜，所述红外发射管和红外接收传感器安装在大广角透镜的成像有效焦平面上，红外发射管和红外接收传感器的安装尺寸小于大广角透镜的成像有效焦平面，且红外接收传感器的感应角大于等于红外发射管的发射角。本发明具有大面积防撞的功效。
- 机器人大面积撞机
- [实用新型]一种工业用组装工作台-CN202320910768.7有效
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宋育刚
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2023-04-21
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2023-09-26
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B25H1/02
- 本实用新型涉及一种工业用组装工作台，包括底板，所述底板上方一周设有若干伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有支撑台，所述支撑台上方中心嵌入连接有转动座，所述转动座上方与工作台固定连接，所述工作台上方一侧设有定位板，所述定位板内部连接有螺杆一，所述螺杆一一端与夹板一连接，所述螺杆一相邻一侧位于所述工作台上方边缘设有支撑杆。本实用新型通过设置可以转动的工作台，方便调节服务机器人的角度，并且支撑杆上设有滑动座，滑动座可以带动定位环上下移动调节高度，从而可以调节对服务机器人上方区域的固定位置，进而可以对不同高度的机器人进行固定，提高组装工作台使用时的灵活性，方便工作人员操作和使用。
- 一种工业组装工作台
- [实用新型]一种定位夹具-CN202320809119.8有效
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宋育刚
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2023-04-13
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2023-09-26
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种定位夹具，包括底座，所述底座的顶端转动设有支撑台，所述支撑台的顶端对称滑动设有支座，所述支座的顶端均对称阵列固定设有多个气缸，相邻的所述气缸的输出端之间均固定设有固定座，所述固定座的顶端均对称滑动设有竖板，所述竖板均对称分布在所述固定座的前侧和后侧，所述竖板上均贯穿固定嵌设有螺母，所述螺母内均螺纹转动设有调节丝杆，所述调节丝杆靠近所述固定座中间位置处的一端均转动连接有夹板，所述夹板靠近相邻的所述竖板的一侧均对称固定设有滑杆，本实用新型可以方便对夹具定位中心的位置进行调节，从而可以有效的提高部件之间拼接的精确性，有效避免出现组装后的部件之间出现缝隙等情况发生。
- 一种定位夹具
- [实用新型]一种机器人头部转动装置-CN202320539666.9有效
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宋育刚
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2023-03-20
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2023-09-19
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B25J17/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人头部转动装置，包括身体、安装座板和头部主体，所述身体的上端滑动连接有安装座板，所述安装座板的上端内侧转动连接有转动颈座，所述转动颈座的内侧滑动连接有限位卡条，所述限位卡条的上端固定连接有头部主体，本实用新型中，通过设置的限位卡条、蜗杆和传动齿轮，利用限位卡条的作用能够将头部主体限位灵活的安装在转动颈座上端，并通过对蜗杆的转动使蜗轮能够带动转动颈座进行转动，从而使头部主体能够进行水平方向的转动，同时通过对传动齿轮的转动使从动齿条能够带动头部主体进行纵向倾斜角度调整，以提升机器人头部的转动角度，使机器人头部能够仰视或俯视，提升机器人头部的转动视野。
- 一种机器人头部转动装置
- [发明专利]一种拼装零配件的组装平台-CN202310725229.0在审
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宋育刚;宋秀楠
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2023-06-19
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2023-08-01
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B25J19/00
- 本发明公开了一种拼装零配件的组装平台，包括带有PLC控制器的组装平台本体，所述组装平台本体的前侧固定连接有防护框，所述组装平台本体上靠近其右侧的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上不同螺纹表面分别螺纹连接有相适配的螺纹套板。本发明通过上述等结构的配合，实现了通过多处调节结构能够进行抵接垫的移动调节，可进行金属骨架的定位夹紧，以及放置台运作可进行金属骨架的角度转动换向，设置具备防护效果的防护框调节锁螺丝机以及电焊枪进行金属骨架的零配件拼装效果，增加了换气框能够进行拼装过程中的散热作用，给工作人员的工作带来了便利。
- 一种拼装零配件组装平台
- [发明专利]一种零部件主动分类上料的储存设备-CN202310725239.4在审
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宋育刚;宋秀楠
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2023-06-19
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2023-08-01
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B65G47/74
- 本发明公开了一种零部件主动分类上料的储存设备，包括运输台，所述运输台的底部固定连接有支柱，所述运输台的前侧固定安装有调节框，所述调节框的前侧固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端连接有换向组件，所述调节框内壁的表面通过支架中轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板。本发明通过上述等结构的配合，实现了通过可调节的夹板以及距离传感器对不同长度机器人零部件进行测距，可换向的收纳框通过重力传感器能够进行机器人零部件的重量承量，以便智能得出相符合的机器人零部件，后续通过不同位置的上料框进行储存，可实现对机器人零部件的高效分类上料效果。
- 一种零部件主动分类储存设备
- [实用新型]一种防偏移折弯机构-CN202223185573.5有效
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宋育刚;王刚;李超
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2022-11-30
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2023-07-07
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B21D5/02
- 本实用新型公开了一种防偏移折弯机构，所述顶板的顶部中间固定安装有液压杆，所述液压杆的底端穿过顶板固定连接有折弯块，所述底座的上方设有折弯座，所述底座的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部两端螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定安装有移动杆，所述移动杆的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的内侧活动啮合有齿板，所述齿板的内侧固定安装有固定板。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了对工件位置的固定和调整，从而能够防止工件在加工的过程中发生偏移，进而进一步提高了工件折弯的质量。
- 一种偏移折弯机构
- [发明专利]机器人头部二自由度运动关节-CN202111350082.9在审
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宋育刚;李超;吴焰超
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2021-11-15
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2023-05-16
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B25J17/00
- 本发明公开了一种机器人头部二自由度运动关节，当点头电机转动时带动头部固定支架左转动，通过机器人头部外壳传递带动所述点头检测指针转动。当红外对射传感器检测到所述点头检测指针时，点头电机停止转动。当点头红外对射传感器检测失效时，点头限位销与所述头部固定支架左上的限位孔、头部固定支架右上的限位孔接触，电机停止工作；当转头电机转动时，带动转头检测指针转动。当转头红外对射传感器检测到所述转头检测指针时，所述转头电机停止转动。当所述转头红外对射传感器检测失效时，支柱转动过度时，会与所述转头限位销接触，转头限位销挡住支柱进一步转动，电机停止工作。从中可看出，本例结构简单、横向尺寸小，机械可靠性高。
- 机器人头部自由度运动关节
- [实用新型]一种消杀机器人-CN202221338264.4有效
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宋育刚;李超;吴焰超
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2022-05-31
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2023-04-28
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A61L2/22
- 本实用新型公开了一种消杀机器人，包括底盘组件与上壳组件，底盘组件包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，上壳组件包括上身骨架、上身外壳与支撑板，上身外壳顶部设有触摸屏。本实用新型的有益效果：通过注入适量消毒液后可通过屏幕选择一个或多个消杀点，机器人屏幕进行工作状态倒计时并语音提示操作人员远离消杀环境，消杀机器人雾化器与紫外灯启动进行雾化与紫外灯消毒，可自送规划路径在各个消杀点间行走进行消杀工作，消杀任务结束后，回到待命点待命，并可在行走过程中判断行走路径上的障碍物，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电，提高了效率及灵活性，与人工喷洒消毒液相比大幅度提高了消杀的效率。
- 一种杀机
- [实用新型]一种切割装置的夹持机构-CN202223287204.7有效
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宋育刚;王刚;李超
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2022-12-08
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2023-04-28
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B23D31/00
- 本实用新型涉及切割装置的夹持设备技术领域，特别涉及一种切割装置的夹持机构，包括支撑腿以及支撑腿顶部固定连接的操作桌，所述操作桌前后以及两侧表面均固定连接有第一直线导轨盒，所述第一直线导轨盒顶部设有运动板，所述运动板顶部表面贯穿固定连接有夹紧电动推杆，所述夹紧电动推杆伸缩端固定连接有夹紧板，所述夹紧板一侧表面固定连接有限位盒，所述限位盒内腔设有移动板，本实用新型通过在操作桌的前后以及两侧四个面均设置了第一直线导轨盒、运动板、夹紧电动推杆、夹紧板、限位盒、移动板、限位弹簧、限位柱、滑动伸出板与卡嵌板，可以更好的根据需要对多种不同尺寸的金属板进行夹紧限位，适用性更强，稳定性更高。
- 一种切割装置夹持机构
- [实用新型]一种飞毛腿送餐机器人-CN202220630777.6有效
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宋育刚;李超;吴焰超
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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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2022-03-22
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2022-11-11
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种飞毛腿送餐机器人，包括头部组件、上身组件与底盘组件，底盘组件包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，上身组件包括箱体，箱体内部周围依次设有第一餐盘支柱、第二餐盘支柱与第三餐盘支柱，第一餐盘支柱、第二餐盘支柱与第三餐盘支柱由上至下依次设有与之连接的顶部盖板、两个餐盘与箱体固定板，箱体正面两侧分别设有右门转轴与左门转轴，头部组件包括外壳，外壳内部分别设有触摸屏、屏幕固定框与安卓板，本实用新型的有益效果：通过手机或电脑连接飞毛腿机器人WIFI，用电脑或手机控制机器人行走，机器人通过激光雷达扫描周边环境，可自动关闭或开启仓门，回到等待点。
- 一种飞毛腿机器人
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