[实用新型]小型六自由度并联机器人有效
| 申请号： | 202220138292.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN217660125U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 田伟;穆克文;白川;许珂;赵向蕊 | 申请（专利权）人： | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100088 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型六自由度并联机器人，包括：控制装置；六自由度运动平台，包括平台底座、上平台和六个伸缩装置，六个伸缩装置的两端分别铰接在所述平台底座与上平台之间，所述伸缩装置接收所述控制装置的控制信号，所述上平台设置有示踪器。本实用新型的小型六自由度并联机器人，体积小、安装方便，可以通过工具接口连接多种工具，能够提供辅助打孔、植入、定位等多种功能。通过设置示踪器，能够通过手术机器人系统中的光学定位跟踪装置实时追踪空间位置，实现精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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