[实用新型]一种取料机械手的末端检测装置有效
| 申请号： | 202220092564.2 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN216609076U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 潘建伟;胡绪刚;王永革;陈平;曲峰;徐双平 | 申请（专利权）人： | 青岛千城绿界装配式建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人： | 高小荷 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市中国（山东）自由贸易*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料机械手的末端检测装置，包括立柱，所述立柱的上端固定连接有同一顶架，所述顶架的上端设有直线电机，所述直线电机的输出端固定安装有横架，所述横架的下端固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定设有抱爪，所述抱爪的对侧设有缓冲传感器。本实用新型采用上述结构，通过在外置的料垛底部装有料检测传感器，抱爪上安装缓冲传感器，系统运行过程中当，料垛在垛架上移动至感应位置后，双轴气缸通过连接块上的抱爪，可以实现不确定数量的工件抓取，当系统接收不到有效检测传感器的信号后，缺料自动停机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 检测 装置 | ||
【主权项】：
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