[实用新型]一种取料机械手的末端检测装置有效
| 申请号： | 202220092564.2 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN216609076U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 潘建伟;胡绪刚;王永革;陈平;曲峰;徐双平 | 申请（专利权）人： | 青岛千城绿界装配式建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人： | 高小荷 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市中国（山东）自由贸易*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 检测 装置 | ||
1.一种取料机械手的末端检测装置，其特征在于：包括立柱(3)，所述立柱(3)的上端固定连接有同一顶架(5)，所述顶架(5)的上端设有直线电机(4)，所述直线电机(4)的输出端固定安装有横架(7)，所述横架(7)的下端固定安装有双轴气缸(1)，所述双轴气缸(1)的输出端固定设有抱爪(9)，所述抱爪(9)的对侧设有缓冲传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种取料机械手的末端检测装置，其特征在于：所述立柱(3)的下端固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的形状呈方形。
3.根据权利要求1所述的一种取料机械手的末端检测装置，其特征在于：所述横架(7)的上端固定安装有安装座(6)，所述直线电机(4)的输出端固定安装在安装座(6)的上端内侧。
4.根据权利要求1所述的一种取料机械手的末端检测装置，其特征在于：所述横架(7)的下端等距离共设有4个双轴气缸(1)，所述双轴气缸(1)的输出端固定连接有连接块(13)，所述抱爪(9)设在连接块(13)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种取料机械手的末端检测装置，其特征在于：所述抱爪(9)的形状呈L形，所述抱爪(9)的外部设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内侧设有安装套(12)，所述缓冲传感器(8)固定安装在安装套(12)内侧，所述缓冲传感器(8)的感应端贯穿抱爪(9)的对侧。
6.根据权利要求5所述的一种取料机械手的末端检测装置，其特征在于：所述抱爪(9)的对侧设有安装孔(11)，所述缓冲传感器(8)的感应端贯穿安装孔(11)。
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