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[发明专利]一种煤矿井下无轨胶轮车运动规划控制方法与系统-CN202310853881.0在审
发明人：路兆铭;王鲁晗;李美玲;申士强;王永革;王成于;王雪寒;蔺云峰;张凯敏 -专利权人：霍州煤电集团鑫钜煤机装备制造有限责任公司;北京邮电大学;行道科技（阳泉）有限公司;太原科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下无轨胶轮车辆的运动规划控制方法及系统，通过激光雷达传感数据、超宽带定位数据、煤矿井下巷道拓扑路线地图以及无轨胶轮车的运动学参数来实现车辆的自动驾驶规划与控制。本发明基于车辆运动学模型预测的煤矿井下无轨胶轮车辆运动规划控制算法，能够搜索得到无碰撞路径及其对应的方向盘转角和速度，提高了胶轮车的行驶安全性。同时，该算法考虑到煤矿井下巷道的狭窄特性和岔路口场景，通过拓扑地图筛选可行轨迹，完成从起点到终点的运动规划控制。
一种煤矿井下无轨胶轮运动规划控制方法系统

[发明专利]一种独立控制串墨辊转动与串动的传动机构-CN202310417312.1有效
发明人：倪建宇;胡永杰;王永革;倪小辉 -专利权人：河北万杰机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B41F31/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种独立控制串墨辊转动与串动的传动机构，包括机架、版辊和串墨辊，所述机架上安装有版辊和若干个串墨辊，所述版辊在机架上做转动运动，若干个所述串墨辊在机架上做转动和轴向串动运动，且串墨辊的转动和轴向串动分别通过版辊电机和串墨辊电机独立控制完成；通过两条传动途径分别控制串墨辊的转动与串动，传动采用并联式结构，传动简单，路线很短，减小了很多加工形成的累积误差，版辊电机和串墨辊电机分别控制串墨辊的转动与串动，传动机构极其简单，同时可精准把控串墨辊的串动与转动的频率比例，根据印刷材料与印刷环境的不同，准确调控匀墨状态，有效防止墨杠及鬼影的产生，实现印刷品质的提升。
一种独立控制串墨辊转动传动机构

[发明专利]轮转印刷机离合装置-CN201910901593.1有效
发明人： 王永革;倪小辉;胡永杰;胡心茗 -专利权人：河北万杰机械科技股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B41F13/008 文献下载
摘要：本发明涉及一种离合装置，特别是一种轮转印刷机离合装置。包括平行设置的传动侧支承板和操作侧支承板，传动轴的一端装在传动侧支承板上，传动轴的另一端依次穿过置于操作侧支承板上安装的操作侧动力轮内孔、操作侧调节手钮的内孔和传动侧调节手钮的内孔后连接锁母；操作侧动力轮通过传动键与操作侧调节手钮连接，传动轴右端与传动侧调节手钮的扁孔结构相适应；操作侧支承板的右侧装有套装在操作侧动力轮上的固定套和操作侧调节手钮，固定套与操作侧调节手钮之间设置有复位压簧，操作侧调节手钮与传动侧调节手钮上相对应的位置分别设置有销轴孔，销轴孔装有连接销轴。本发明与现有技术相比，具有结构简单、调节方便且成本低的特点。
轮转印刷机离合装置

[实用新型]一种道路施工用道路标线装置-CN202320529011.3有效
发明人： 王永革;徐国辉;姚喜军;王行;焦瑾;刘岗;袁青;郭莹春 -专利权人：晋州市坦途公路工程有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路施工用道路标线装置，包括底板，所述底板顶端左侧固定连接有拉杆，所述底板顶端中部固定连接有涂料箱，所述涂料箱顶部左侧设置有注料口，所述涂料箱顶端中部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机输出端固定连接有传动轴，所述涂料箱顶部右端固定连接有水泵，所述水泵输入端贯穿并固定连接有水泵入水口且水泵入水口另一端与水箱贯穿并固定连接，所述底板顶部前端右侧固定连接有转动电机。本实用新型中，首先将涂料通过注料口输入涂料，再将水箱里的水通过水泵输入涂料箱，然后启动搅拌电机带动传动轴，转动电机带动清扫钢刷转动清扫道路，风机带动吸尘器将垃圾清理再通过传动轴带动搅拌杆转动。
一种道路施工标线装置

[发明专利]一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构-CN202310731297.8在审
发明人：倪建宇;胡永杰;王永革;倪小辉;王志 -专利权人：河北万杰机械科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，包括固定机架，所述固定机架两相对侧分别安装有第一外接支架和第二外接支架，所述第一外接支架外侧中部安装有旋转电机，所述旋转电机输出端安装有主轴；通过旋转电机控制旋转圆盘位置，通过自动控制的气动摆臂进行不停机上下料卷，双臂支撑的收放料卷机构，避免了悬臂支撑轴歪斜导致的纸张偏移问题，收放卷无偏差，收放卷轴双臂支撑结构稳定，不受收卷直径和重量的限制，大大提升印刷品质和经济效益，且自动控制的气动摆臂上下料卷，只需一名工人即可完成上下料卷工作，省时省力省人工，印刷速度和效率均能得到显著提高。
一种能够实现停机双臂支撑上下机构

[发明专利]卷筒卡纸全模切清废装置-CN201910900779.5有效
发明人： 王永革;倪建宇;胡永杰;刘佩岳;倪小辉 -专利权人：河北万杰机械科技股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种印刷模切机，特别是一种卷筒卡纸全模切清废装置。模切单元、模切拉料单元、废边拉料单元和成品拾取单元平行设置，模切单元中的一侧设置有模切拉料单元，模切单元中的活动平台与模切拉料单元中的拉料支承板连接，模切拉料单元中的输送带上方设置有成品拾取单元，废边拉料单元置于拉料支承板上并位于模切拉料单元的一侧。本发明与现有技术相比，能够根据模切成品的形状及大小快速调整位置，卷筒卡纸在模切后的输送过程中就能方便地完成模切成品与卷筒废边的快速分离。
卷筒卡纸全模切清废装置

[实用新型]一种用于道路施工的临边护栏-CN202320529010.9有效
发明人： 王永革;王行;徐国辉;杨春成;姚喜军;焦瑾;张晓良;马丽伟 -专利权人：晋州市坦途公路工程有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04H17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于道路施工的临边护栏，包括底座，所述底座上侧固定连接有警示标语安装槽，所述警示标语安装槽上侧固定连接有防护网，所述防护网上侧固定连接有防护网弯板，所述防护网左侧固定连接有两个第一连接板，所述防护网右侧固定连接有两个第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间螺纹连接，所述底座下侧固定连接有连接块，所述连接块下侧四边均匀固定连接有锯齿，所述连接块下侧固定连接有固定锥，所述防护网后侧两边固定连接有支撑架。本实用新型中，利用第二螺母、锯齿和固定锥的作用再配合上支撑架，增强临边护栏稳定性，每一扇防护栏之间是螺纹连接，且警示标语安装槽设置有安装口。
一种用于道路施工护栏

[发明专利]一种多腔体真空保温板及制备方法-CN202310458334.2在审
发明人： 王永革;王飞;曲峰 -专利权人：青岛万禹智能装备科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本发明涉及保温板领域，特别涉及一种多腔真空保温板，包括内壳体和套设在内壳体外侧的外壳体，所述内壳体和外壳体之间具有多空腔，所述外壳体为密封的HDPE镀铝板壳体，内壳体为密封的HDPE壳体，所述内壳体和外壳体的内部为真空，所述内壳体和外壳体之间的多空腔为真空。多腔真空保温板采用硬质HDPE材料设计，在应用、运输的过程中不会发生破损，保证了材料内部始终处于真空状态，保证了多腔真空保温板良好的保温性能；采用真空环境一次性焊接成功，焊接步骤简单，成本较低，方便推广生产和使用。
一种多腔体真空保温制备方法

[发明专利]一种多品规异形烟分拣方法及装置-CN201711386111.0有效
发明人：陆雅黔;王永革;黄国厚;陈华;李军;孙壮志;张兴旺;陆涛;赵全利;胡英;石开亮;胡宇昕;陈光辉;李国波;杨杰;杨兵;陈忠进;李宁;向大树;毛佑军;陈建华;崔永松;乔锌;朱研彦;杜金;吴效伟 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。
一种多品规异形分拣方法装置

[发明专利]一种深水可视化可控夯击实验工作平台-CN201510854337.3有效
发明人：栾振东;张鑫;陈长安;阎军;卢新亮;王永革;蒲志林 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及海底勘探设备，具体地说是一种深水可视化可控夯击实验工作平台，主壳体的下方设有冲击台，油泵电机、油箱及油缸依次安装在主壳体内，油箱中设有由油泵电机带动工作的油泵，油缸上安装有控制油泵电机工作的控制板；油箱通过油缸液压管与安装在油缸的油室上的油路阀组相连通，油缸的活塞下端连接有位于主壳体内的击锤，该击锤随活塞升降、往复夯击冲击台；冲击台的下端连接有可更换的工作头；主壳体外表面分别安装有电池舱、电气舱及声通设备，保护罩罩于主壳体的外部。本发明具有通过液压气动驱动的往复升降的击锤，在控制板的控制下能够使冲击台连接的工作头插入水底土壤，并通过击锤的冲击使工作头插入深层土壤。
一种深水可视化可控实验工作平台

[实用新型]一种建筑施工用围挡结构-CN202320313069.4有效
发明人：姚立卯;刘岗;徐国辉;杨杰;王永革;李凯璇 -专利权人：姚立卯
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用围挡结构，包括支撑柱，所述支撑柱左右两侧均设置有挡片边框，所述挡片边框左右两侧的上部和下部均固定连接有限位块且靠近支撑柱一侧的限位块均贯穿支撑柱，中部四个所述限位块上下相近的一侧均贯穿并滑动连接有限制销且限制销贯穿并与支撑柱滑动连接。本实用新型中，首先通过推动相对设置的两个连接块，当限制销脱离第一开槽的时候停止，然后通过将挡片边框上的限位块对准支撑柱上的第一开槽插入，然后松掉两个连接块，接着通过弹簧将两个连接块撑开，紧接着限制销贯穿限位块，使得限位块被限制销限制，从而可快速将挡片和挡片边框固定到支撑柱上。
一种建筑施工用围挡结构

[实用新型]一种电子轴清理装置-CN202223530274.0有效
发明人：刘世平;王永革 -专利权人：青岛开美克橡塑有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子轴清理装置，属于印刷机技术领域，该电子轴清理装置包括支撑架、刮刀装置和刷板装置，刮刀装置包括刮刀和刮刀驱动装置，支撑架用于将刮刀支撑固定在电子轴下方，刮刀为片状刮板，刮刀通过连接柱连接在支撑架上，刮刀驱动装置用于使刮刀在支撑架上做左右运动，刮刀驱动机构包括电机和凸轮机构；刷板装置一侧安装在支撑架上，刷板装置设置在刮刀的旁边水平位置上，刷板装置包括滚刷板机构和传动机构，传动机构包括底座、主传动轴组件、刷板轴组件、刷板电机、刷板筒，底座用于支撑固定主传动轴组件、刷板轴组件、刷板电机，本实用新型能够自动清理电子轴油污，提供更好清洁效果，提高印刷质量。
一种电子清理装置

[发明专利]一种间歇、全轮转两用胶印单元及印刷机-CN202210701970.9有效
发明人：倪建宇;王永革;胡永杰;倪小辉;王志 -专利权人：河北万杰机械科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B41F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种间歇、全轮转两用印刷机，包括台架辊、前牵引辊辊、后牵引辊辊、第一胶印单元辊、第二胶印单元辊和第三胶印单元辊，所述台架辊两端分别安装有用于印刷材料输送的前牵引辊辊和后牵引辊，所述台架辊上且位于前牵引辊辊和后牵引辊辊之间依次安装有第一胶印单元辊、第二胶印单元辊和第三胶印单元辊；印刷机在针对印刷批量大且有再次或多次印刷的定单时，采用全轮转印刷，定制相应周长的版辊和橡皮辊，提高印刷效率；印刷个性化、小批量、唯一性产品时，用印刷机标配的版辊、间歇橡皮辊完成印刷，降低生产成本。
一种间歇轮转两用胶印单元印刷机

[发明专利]一种气动阀门出水的脚踏气囊开关的浅装式固定装置-CN202211432441.X在审
发明人： 王永革;董世运;张青;朱彦春;单巍;吴洋;朱建杰;李民刚;霍翔;董长远 -专利权人：北京和欣运达科技有限公司;北京捷先登科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16K31/62 文献下载
摘要：一种气动阀门出水的脚踏气囊开关的浅装式固定装置，包括气囊、U形卡、阀盖；U形卡为设有断开豁口的环形管卡座，管卡座设置多个轴向贯通的连接孔一、径向贯通的连接孔二；豁口为两侧圆弧形豁口对接构成；阀盖为设有中心圆孔带盖檐的盖体，盖体上设置多个轴向贯通的连接孔三，及底边多个径向的豁孔；气囊坐落在地面或瓷砖圆形孔窝内，U形卡环绕在气囊外保留间隔距离，排气管穿出圆弧形豁口；多个自攻螺钉一从U形卡圈内向外攻入连接孔二穿出顶在侧壁上，气囊踩压部露出阀盖中心圆孔外，阀盖与U形卡通过自攻螺钉二穿过连接孔三攻入连接孔一固定，盖檐扣入圆形孔窝；豁孔卡在自攻螺钉一上支撑。本发明浅装在地面，不破坏楼板防水层。
一种气动阀门出水脚踏气囊开关浅装式固定装置

[外观设计]水桶-CN202230561014.6有效
发明人： 王永革 -专利权人： 王永革
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水桶。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水桶

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