[实用新型]一种用于机械手的抓取抱爪有效
| 申请号： | 202220067040.8 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN217394962U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰;王芹;王啸 | 申请（专利权）人： | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 柯兴宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的抓取抱爪，包括柱体，与机械手连接；抓取组件，设置于所述柱体上并能对物品进行夹持；限位组件，设置于所述柱体上，且自由端端部能做靠近或远离所述柱体的运动，用于对被所述抓取组件夹持的物品进行限位，实现对物品的稳定夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 抓取 | ||
【主权项】：
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