[实用新型]一种用于机械手的抓取抱爪

权利要求书

1.一种用于机械手的抓取抱爪，其特征在于，包括

柱体(1)，与机械手连接；

抓取组件(2)，设置于所述柱体(1)上并能对物品进行夹持；

限位组件(3)，设置于所述柱体(1)上，且自由端端部能做靠近或远离所述柱体(1)的运动，用于对被所述抓取组件(2)夹持的物品进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的抓取抱爪，其特征在于：所述抓取组件(2)包括双头气缸(21)和两个夹持件(22)，两个所述夹持件(22)相对设置且分别与双头气缸(21)两端连接，所述夹持件(22)呈弧形且自由端端部设有夹持块(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的抓取抱爪，其特征在于：所述夹持块(23)具有波浪形的夹持面，两个所述夹持面分别位于两个夹持块(23)的相对面上。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械手的抓取抱爪，其特征在于：所述柱体(1)上还设有多个定位板(4)且分别位于抓取组件(2)上下方，所述夹持件(22)与定位板(4)之间通过定位杆(5)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的抓取抱爪，其特征在于：所述限位组件(3)包括调节块(31)、调节杆(32)和限位块(33)，所述限位块(33)设置于调节块(31)上，所述柱体(1)上设置有调节座(6)，所述调节座(6)能供调节块(31)插入，所述调节座(6)两侧均设置有调节孔(61)，所述调节块(31)上开设有调节通孔(34)，所述调节通孔(34)、调节孔(61)和调节杆(32)的尺寸及形状均相匹配，当所述调节块(31)移动到位时，所述调节通孔(34)和调节孔(61)相连通，并能供所述调节杆(32)穿过。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手的抓取抱爪，其特征在于：所述限位块(33)上设置有横截面呈三角形的限位槽(35)。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械手的抓取抱爪，其特征在于：所述柱体(1)上设置有连接架体(7)，所述连接架体(7)与机械手连接。