[实用新型]机器人位置关系标定装置有效
| 申请号： | 202220052715.1 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN216505140U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 经曾元;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司;梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市显杨律师事务所 16053 | 代理人： | 唐玉刚 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人位置关系标定装置，应用于定位技术领域，该装置包括：安装座，设置有夹持装置，安装座适于通过夹持装置与目标部件可拆卸安装；导轨与安装座固定连接，导轨沿第一方向设置；滑块适于与导轨配合，滑块配置为在导轨上可沿第一方向滑动；滑块包括滑块本体、第一精调整机构、第二精调整机构；第一精调整机构用于测量目标机器人在第一方向的移动距离以及与第一方向的偏转角度；第二精调整机构用于测量目标机器人在第二方向和第三方向的移动距离，第二精调整机构配置为可以相对滑块本体沿第二方向和第三方向组成的平面转动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该装置可以实现机器人位置关系的精确标定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 位置 关系 标定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司;梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司，未经梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司;梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220052715.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种油茶树体水溶肥喷施装置
- 下一篇：一种电动抽屉式开门的衣物护理机
