[实用新型]机器人位置关系标定装置

权利要求书

1.一种机器人位置关系标定装置，其特征在于，包括：

安装座，设置有夹持装置，所述安装座适于通过所述夹持装置与目标部件可拆卸安装；

导轨，与所述安装座固定连接，所述导轨沿第一方向设置；

滑块，适于与所述导轨配合，所述滑块配置为在所述导轨上可沿所述第一方向滑动；

其中，所述滑块包括滑块本体、第一精调整机构、第二精调整机构；

所述第一精调整机构和所述第二精调整机构与所述滑块本体固定连接；

所述第一精调整机构用于测量目标机器人在第一方向的移动距离以及与第一方向的偏转角度；

所述第二精调整机构用于测量目标机器人在第二方向和第三方向的移动距离，所述第二精调整机构配置为相对所述滑块本体沿所述第二方向和第三方向组成的平面转动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一精调整机构包括偏转机构和第一刻度尺；

所述偏转机构的一端与所述滑块本体固定连接，另一端与所述第一刻度尺固定连接，所述偏转机构配置为带动所述第一刻度尺围绕第二方向转动和/或围绕第三方向转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述偏转机构包括第一偏转部件和第二偏转部件；

所述第一偏转部件与所述滑块本体固定连接，所述第二偏转部件与所述第一刻度尺固定连接；

所述第一偏转部件具有第一调节旋钮，以调节所述第二偏转部件相对所述第一偏转部件围绕第二方向转动；

所述第二偏转部件具有第二调节旋钮，以调节所述第一刻度尺相对所述第二偏转部件围绕第三方向转动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述偏转机构还设置有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮设置在所述第一偏转部件上；

所述锁紧旋钮配置为通过旋转以限制所述第一偏转部件和/或所述第二偏转部件偏转。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二精调整机构包括调整底座和调整部；

其中，所述调整底座与所述滑块本体固定连接，

所述调整部与所述调整底座沿第二方向和第三方向形成的平面可转动连接，

所述调整部设置有第二刻度尺。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述调整部设有第三调节旋钮，用于调整所述调整部沿第二方向或第三方向移动；

所述调整部设有第四调节旋钮，用于调整所述调整部相对所述调整底座在所述第二方向和第三方向形成的平面内转动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，

所述夹持装置包括设置在所述安装座一侧的至少一个垫块以及设置在所述安装座另一侧的至少一个把手固定块，

所述把手固定块上设置有旋紧把手，通过旋转所述旋紧把手以缩小所述垫块与所述把手固定块之间间距。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，

所述滑块上还设置有定位部件，

所述定位部件用于将所述滑块定位在所述导轨的设定位置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，

所述导轨包括至少两个圆柱形导轨，或者，

所述导轨包括至少一个棱柱形导轨。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，

所述安装座上设置有至少两个搬运把手，用于搬运所述机器人位置关系标定装置。