[发明专利]一种协作机器人刹车脱开控制方法、协作机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202211737005.3 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116214505A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 谷菲;黄贵良 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 韦汉 |
| 地址： | 610051 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种协作机器人刹车脱开控制方法、协作机器人及存储介质，所述方法包括步骤：开启协作机器人；保持所述协作机器人处于稳定状态；保持所述协作机器人上所有单拨片紧贴对应的齿片；获取所述协作机器人上伺服电机的第一运动方向；控制所述协作机器人的运动关节向与所述第一运动方向相反的第二运动方向运动预设角度以使所述单拨片脱开所述齿片；控制所述协作机器人产生吸力吸附所述单拨片以脱开刹车。本申请提供的一种协作机器人刹车脱开控制方法、协作机器人及存储介质能够不用人为干预就能脱开协作机器人的刹车，且操作方便，可控性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 刹车 脱开 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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