[发明专利]多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质在审
| 申请号： | 202211659669.2 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115963717A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮 | 申请（专利权）人： | 成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨长河 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质，该方法包括：第一作动器处理器接收第一飞控计算机发送的验证飞控指令，并将验证飞控指令与第二作动器处理器接收到的该第一飞控计算机的主飞控指令进行比对，在主飞控指令与验证飞控指令不匹配时，表示第二作动器处理器出现故障。此时向第二作动器处理器对应的动力开关发送断开信号，并向锁止机构发送锁止信号，使得第一作动器处理器能同步控制锁合在一起的执行机构。从而使得在一方作动器处理模块发现另一方作动器处理模块发生故障时，能及时切断对方的动力输出，采用正常的作动器处理模块控制所有的执行机构，保护整体执行机构的操纵性，提高飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 多余 控制 方法 作动器 处理 模块 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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