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[发明专利]一种印铁用低温罩光油及其制备方法-CN202310649810.9在审
发明人： 李道斌;林兵辉;李利澜;莫学友;许欢 -专利权人：广东顺召涂料有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09D167/00 文献下载
摘要：本发明涉及罩光油技术领域，尤其涉及IPC C09D167，进一步的，涉及一种印铁用低温罩光油及其制备方法。按质量份计，原料包括：聚酯树脂60～65份、氨基树脂8～15份、溶剂13～26份、催化剂0.1～0.2份、蜡浆1.5～3.5份、蜡液0.5～1份、消泡剂0.1～0.2份、流平剂0.1～0.2份。本发明制备得到的罩光油在130±5℃下即可快速固化，不黄变、不变脆，具有良好的光泽、耐MEK、耐划痕、耐冲击和耐水煮性。
一种印铁用低温罩光油及其制备方法

[发明专利]锌焙砂的生产工艺和生产装置-CN202211420125.0在审
发明人： 李道斌 -专利权人： 李道斌
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C22B19/38 文献下载
摘要：本发明提供一种锌焙砂的生产工艺和生产装置，属于化工生产技术领域，锌焙砂的生产工艺包括以下步骤：将含锌固废和辅料混合均匀形成混合料，所述含锌固废的含锌量为5‑28％，所述辅料为生活垃圾、生物质、橡胶渣中的一种或多种；将所述混合料从位于高处的窑尾处送入回转窑内，当温度≥1150℃时，烟气进入收尘器中收集得到次氧化锌，固体料从窑头进入篦冷机；将收集到的次氧化锌输送至多膛炉中，利用篦冷机输送的温度为800‑1000℃高温气源对次氧化锌进行焙烧，焙烧结束后即可得到锌焙砂。本发明能够同时对低含锌量的含锌固废及生活垃圾、生物质、橡胶渣等废弃物进行回收利用，且辅料无需成本投入，具有更高经济效益。
锌焙砂生产工艺生产装置

[发明专利]多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质-CN202211659720.X在审
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质，通过增加一个仲裁单元，该仲裁单元接收各个飞控计算机的控制指令和校验码，进而根据该控制指令和校验码确定飞控计算机是否存在故障。当在判定某个飞控计算机发生故障时，则切断存在故障的飞控计算机的信号输出，并控制正常工作的飞控计算机将接收到的控制指令发送至作动器处理器，以实现对作动器处理器的控制。相比于现有技术，由于本申请的仲裁单元只需根据飞控计算机当前的控制指令和校验码，即可确定飞控计算机是否存在故障，并进行相应的控制，降低多余度飞控计算机故障检测过程中对仲裁单元的计算压力。
多余控制方法仲裁单元系统存储介质

[发明专利]一种确定飞行器的着陆可达域方法、装置及介质-CN202310082827.0在审
发明人： 李道斌;薛松柏;郭亮;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;赵大玮;陈潇逸 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定飞行器的着陆可达域方法、装置及介质，适用于飞行器技术领域。通过动力学模型求解稳定自转下滑状态区间，根据初始点以及飞行参数设计虚拟目标点，以稳定自转下滑状态区间确定约束条件，再根据距离函数和约束条件确定目标轨迹端点作为自转下滑轨迹，以确定自转下滑可达域。解决了可控桨距旋翼类飞行器在空中动力失效情况下，需要在地面选择安全目标点实现自转着陆的技术问题，采用距离函数、约束条件和虚拟目标点，能够计算得出旋翼飞行器在地面的自转着陆可达域以及自转着陆轨迹，减少对飞行员技术要求的壁垒，相对于伞降方式以及传统的自转着陆方法，在面对更复杂的地面环境时可以实现更安全可控的自转着陆。
一种确定飞行器着陆可达域方法装置介质

[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法、装置及介质-CN202310067285.X在审
发明人：周文杰;郭亮;薛松柏;李道斌;彭继平;黄思策;朱明辉;赵大玮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、装置及介质，适用于飞行器技术领域。通过飞行器的当前下沉率和前飞速度，完成对飞行器升力值和姿态配平力矩的控制，将升力值和姿态配平力矩叠加分配得到各螺旋桨的动力系统的总距值，进而根据飞行器高度满足预设条件后，调整各总距值以降低垂向速度，当速度和高度满足一定条件后，将飞行器姿态调整至目标姿态以完成着陆前的飞行器姿态准备进行着陆。维持飞行器动力系统失效后稳定下滑，通过变总距调整无动力状态螺旋桨转速，进而改变螺旋桨的拉力，以达到控制动力失效状态下飞行器的下沉率和姿态的作用，弥补了空滑处理策略在低速和失速状态无法实施的弊端，同时无需增加如降落伞等额外的应急处理装置。
一种飞行器飞行控制方法装置介质

[发明专利]多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质-CN202211659669.2在审
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质，该方法包括：第一作动器处理器接收第一飞控计算机发送的验证飞控指令，并将验证飞控指令与第二作动器处理器接收到的该第一飞控计算机的主飞控指令进行比对，在主飞控指令与验证飞控指令不匹配时，表示第二作动器处理器出现故障。此时向第二作动器处理器对应的动力开关发送断开信号，并向锁止机构发送锁止信号，使得第一作动器处理器能同步控制锁合在一起的执行机构。从而使得在一方作动器处理模块发现另一方作动器处理模块发生故障时，能及时切断对方的动力输出，采用正常的作动器处理模块控制所有的执行机构，保护整体执行机构的操纵性，提高飞行安全。
多余控制方法作动器处理模块系统存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、飞行器及存储介质-CN202211425734.5在审
发明人：彭继平;李道斌;薛松柏;谢晒明;朱明辉;李增强 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种路径规划方法、装置、飞行器及存储介质，该方法包括：通过生成一系列直线路径点将运动对象导引至目标点；路径点按照分步依次计算的方式得到，每个路径点均从障碍物的投影可见顶点中选取；首先计算各障碍物投影是否在运动对象与目标点连线线段上，排除投影不在线段上的障碍物；然后从运动对象位置出发，计算各障碍物相对运动对象的投影可见顶点；从投影可见顶点中选取离运动对象与目标点连线距离最小的点作为路径点；将上一步选取的顶点作为运动对象新位置，重复以上过程得到下一个路径点；重复以上步骤，依次得到若干路径点，直到最后一个路径点与目标点之间无障碍物。该方法的计算量小，路径点位置确定，执行效率高因而更安全。
路径规划方法装置飞行器存储介质

[实用新型]飞控系统-CN202223450464.1有效
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;彭继平;朱明辉;黄思策;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞控系统。所述飞控系统包括：至少两个作动处理单元，每个作动处理单元均包括作动器处理器、作动器、动力开关以及执行机构，动力开关连接在作动器与所述执行机构之间；锁止机构，锁止机构位于各所述执行机构之间；每个作动器处理器分别与对应的所述动力开关和所述锁止机构连接，用于在检测到作动器处理器发生故障时，向故障的作动器处理器的动力开关发送断开信号，并向锁止机构发送锁止信号。通过设置多个冗余的作动处理单元，当检测到某个作动器处理器发生故障时，向故障的作动器处理器的动力开关发送断开信号，并向锁止机构发送锁止信号，从而使得正常的作动器处理器能控制所有的执行机构，提高飞行器的稳定性和安全性。
系统

[发明专利]飞控系统-CN202211659684.7在审
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了飞控系统，该飞控系统通过设置多个冗余的飞控计算机，且每个飞控计算机均对应设置有信号开关，通过该信号开关连接飞控计算机与作动器处理模块。另外，本申请还增加一个仲裁单元，该仲裁单元与所有飞控计算机以及对应的信号开关连接，用于判断飞控计算机是否存在故障。在某个飞控计算机发生故障时，向故障的飞控计算机所对应的信号开关发送断开信号，进而通过正常的飞控计算机控制设备，提高飞行器的稳定性和安全性。
系统

[发明专利]一种印铁UV光固化的涂料及其制备工艺-CN202210135858.3在审
发明人： 李道斌;林兵辉;李利澜;许欢;颜华翻 -专利权人：广东顺召涂料有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C09D175/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂料(IPC分类号：C09D163/10)，尤其涉及一种印铁UV光固化的涂料及其制备工艺。本发明涉及一种涂料(IPC分类号：C09D163/10)，尤其涉及一种印铁UV光固化的涂料及其制备工艺。本发明制备的印铁UV光固化的涂料可以实现20～23s的成膜效率，成膜后的涂料具有优异的高硬度，高光泽度，附着力优异，良好的油墨保护特性、可加控制的滑爽性和耐摩擦性、低气味或没有气味，并且具有良好的机械加工性能。
一种 uv 光固化涂料及其制备工艺

[实用新型]一种高活性固化树脂生产的多角度混合制备装置-CN202220990323.X有效
发明人： 李道斌;林兵辉;许欢;蔡永旺 -专利权人：广东顺召涂料有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高活性固化树脂生产的多角度混合制备装置，包括：底座、固定安装在所述底座上的两个相对设置的立板以及设置在两个所述立板之间用于盛装物料的罐体；所述罐体上固定安装有装配板，所述装配板呈“U”形状设置，其上安装有用于对所述罐体中的物料进行混合的搅拌装置，所述搅拌装置上安装有齿轮，且所述齿轮与固定在两个所述立板之间的齿条板啮合；所述罐体外侧固定有两个沿轴向设置的竖直板，两个所述竖直板朝向所述底座的一端连接有往复驱动机构，所述往复驱动机构用于驱动所述罐体往复移动。
一种活性固化树脂生产角度混合制备装置

[实用新型]一种涂料加工的弹性刮料装置-CN202221226731.4有效
发明人： 李道斌;林兵辉;许欢;蔡永旺 -专利权人：广东顺召涂料有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂料加工的弹性刮料装置，包括板体，所述板体外壁固定连接有两组支撑板，两组所述支撑板相对一侧面固定连接有固定杆，两组所述支撑板相对一侧面滑动连接有活动杆。还包括用于驱动活动杆竖直往复移动的驱动组件。该涂料加工的弹性刮料装置，通过开启驱动电机进而带动转动齿轮旋转，转动齿轮可以带动齿条板和活动杆旋转，活动杆能够在滑动块和滑动槽的作用下进行竖直滑动，进而可以将产品进行夹持定位，从而能够达到较好的限位作用，提升了装置的使用效果。
一种涂料加工弹性装置

[实用新型]一种用于加工涂料的废气排放机构-CN202221433407.X有效
发明人： 李道斌;林兵辉;许欢;蔡永旺 -专利权人：广东顺召涂料有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工涂料的废气排放机构，属于废气排放技术领域，该机构包括废气排放装置总成，所述的废气排放装置总成包括过滤总成和收集装置，所述的收集装置的上端面装配过滤总成，所述的过滤总成包括安装总成和清洗总成，所述的清洗总成装配在安装总成的上端并延伸至安装总成的内部；在使用时，将法兰与涂料的废气排出口连接，向水箱的内部加入清洗液，在废气通过安装筒经过过滤盘时对颗粒进行过滤，在过滤时间长后聚集了较多的灰尘，通过水泵使得清洗液向过滤盘的内部进行冲洗，使得粉尘跟随清洗液从出水孔的位置进入支撑管的内部并进入收集箱的内部，通过出气口将气体排出，能够避免灰尘堵住过滤盘吃的需要停止机器进行清理。
一种用于加工涂料废气排放机构

[实用新型]一种用于树脂生产的自动进料机构-CN202221427508.6有效
发明人： 李道斌;林兵辉;许欢;蔡永旺 -专利权人：广东顺召涂料有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了树脂生产领域的一种用于树脂生产的自动进料机构，包括限位架，限位架前端两侧均设置有支架，支架内部均活动安装有转杆，转杆外侧设置有多个螺旋片，螺旋片均与转杆固定连接，转杆外侧活动安装有送料筒，转杆左侧安装有驱动机，送料筒上端左侧固定安装有L型进料管，L型进料管上端设置有投料口，通过设计的限位架、支架、转杆、螺旋片、送料筒和驱动机，限位架前端两侧均设置有支架，支架内部均活动安装有转杆，转杆外侧设置有多个螺旋片，转杆外侧活动安装有送料筒，转杆左侧安装有驱动机，启动驱动机，驱动机带动转杆和螺旋片转动，螺旋片转动将送料筒内部的树脂原料向右侧输送，实现自动进料功能。
一种用于树脂生产自动进料机构

[实用新型]一种树脂生产用的快速上料混合装置-CN202221229949.5有效
发明人： 李道斌;林兵辉;许欢;蔡永旺 -专利权人：广东顺召涂料有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29B7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及树脂生产技术领域，且公开了一种树脂生产用的快速上料混合装置包括放置板和连接板，所述的连接板装配有竖板，竖板装配有横板，横板装配有微型电机，微型电机的装配有第一丝杆，第一丝杆装配有转动杆，转动杆装配有搅拌叶片，连接板设置有移动口，第一丝杆装配有方形螺纹套块，移动口装配有固定杆，固定杆装配有活动块，活动块装配有第一装配板，方形螺纹套块装配有第二装配板，第一装配板和第二装配板装配有牵引杆，活动块定装配有L形连接杆，L形连接杆装配有卡槽块，上述一种树脂生产用的快速上料混合装置通过搅拌叶片和卡槽块的配合解决现有的树脂生产效率低下，同时运行操作成本提高的问题。
一种树脂生产快速混合装置

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