[发明专利]一种按摩机器人控制方法、装置、机器人及介质

摘要

本申请公开了一种按摩机器人控制方法、装置、机器人及介质，应用于机器人技术领域，用以解决现有技术中的按摩机器人的按摩效果不佳、按摩体验较差的问题。具体为：通过在按摩机器人上安装多自由度机械臂并对多自由度机械臂进行多角度控制，可以实现对用户的全身按摩，而且，通过为不同按摩部位分别配置包含不同按摩手法的多个按摩方案，可以实现对不同按摩部位所对应的不同按摩方案的不同按摩手法的模拟，从而可以在利用按摩机器人进行全身按摩的过程中根据用户实际需求选择性地执行按摩方案，进而可以为用户提供更好的按摩效果和按摩体验。