[发明专利]汽车自动识别系统在审
申请号: | 202211648357.1 | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN115817462A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 任惠霞;李妙然;李伟;宋广辉;杨玲玲;解晓乐;齐延松;何蕊 | 申请(专利权)人: | 北京和绪科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/04;B60W40/06;B60W60/00;G09B9/00;G08G1/01;G08G1/04;G01S19/42;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931 |
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摘要: | 本发明涉及汽车自动识别系统,包括自动识别模块、VCU和工控机,所述自动识别模块用于识别检测道路前方的红绿灯、障碍物、行人以及判断道路为直道或弯道;所述VCU与自动识别模块连接,所述自动识别模块手VCU控制;所述工控机与VCU连接,所述VCU受工控机控制,所述工控机还与汽车内的制动系统、油门系统以及转向系统连接;本发明优化了低速自动驾驶GPS寻迹功能,根据算法将寻迹路线进行直道与弯道的划分的同时,对直行车速与弯道车速进行区分设定,保证车辆在转弯阶段进行降速控制,最大限度保障在进行实训学习过程中的安全性。 | ||
搜索关键词: | 汽车 自动识别 系统 | ||
【主权项】:
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