[发明专利]一种两平动一转动三自由度平台的控制方法在审
| 申请号： | 202211640313.4 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116166052A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 史名湖;周超瑜;王为 | 申请（专利权）人： | 奥莱特汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张小龙 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及涉及汽车维修设备领域，特别涉及一种两平动一转动三自由度平台的控制方法,用以解决平台定心旋转变量参数的控制问题，具体包括建立平台机构体系步骤，以三角函数运算的方式反求出所述动平台在不同位置对应的三组所述驱动机构的伸缩顶杆的变化量步骤，通过该多轴运动控制器控制对应的三组所述驱动机构的直线运动机构连续运行，实现动平台的转动精确度的控制。本发明的优点有硬件结构简单，可靠性高；控制算法实现容易，具有较好的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平动 转动 自由度 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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