[发明专利]一种节约燃油的自动驾驶卡车跟随控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211639900.1 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116161031A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杨国青;陈冠宇;张本浩;吕攀;李红;吴朝晖 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W60/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杨小凡 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种节约燃油的自动驾驶卡车跟随控制方法及装置，通过在驾驶车辆上设置测距装置；并且根据驾驶车辆的行驶状态，计算跟随行驶的最大跟车距离，当测距装置测得跟车距离小于最大跟车距离时，提示是否进行自动跟随行驶；当进行自动跟随行驶后，提示司机选择燃油经济性等级，并基于燃油经济性等级计算相应的跟车距离；首先计算最小跟车距离，基于最大跟车距离、最小跟车距离，构建燃油经济性等级与跟车距离的对应关系，通过调节车速，控制跟车距离始终保持在相应的选择的燃油经济性等级；最后，司机介入行驶，退出自动跟随行驶。从而通过控制跟车距离，分等级的起到节约燃油的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节约 燃油 自动 驾驶 卡车 跟随 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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