[发明专利]一种分布式驱动的高性能六轮转向商用车智能底盘系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211629124.7 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115848164A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 石轩宇;王海;蔡英凤;陈龙;廉玉波;钟益林;孙晓强;袁朝春 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38;B62D21/00;B60G15/02;B60B35/12;B62D7/20;B62D3/02;B60K17/34 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 王军丽 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式驱动的高性能六轮转向商用车智能底盘系统及控制方法，系统包括车架、悬架系统、驱动与制动系统、转向系统及信息感知与控制系统，本发明最大限度地扩充每个车轮在行驶过程中的可控自由度，分别对每个车轮的转向角与驱动力进行控制，使三轴商用车具有过驱动与制动系统输入矢量的冗余和耦合。将先进感知与状态传感设备融入多轮转向多轮驱动底盘控制架构，形成完善的高性能智能底盘系统，提升多轴重载商用车在行驶过程中应对极限工况的能力。基于分布式六轮转向底盘提出的底层控制量优化方案具有理想的轮胎力分配机制，提升车身稳定性。同时多电机分布式驱动结构具备更好的能量分配模式，提升驱动电机效率，降低能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 性能 轮转 商用 智能 底盘 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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