[发明专利]自动驾驶车辆瞬态节能控制方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211625120.1 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115923817A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 付东祺 | 申请（专利权）人： | 南京文远知行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;G06F30/27;G06N3/0464;G06N3/08;G06F119/06 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王曙聘 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆瞬态节能控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：通过自动驾驶车辆的历史行驶数据和历史能耗数据构建瞬态能耗模型；以行驶距离和行驶时间为边界条件，以未来预置时间段的瞬时能耗总值最小为目标函数，基于瞬态能耗模型计算未来预置时间段的最优能耗值；通过瞬态能耗模型计算未来预置时间段内所有可能行驶规划对应的能耗值，并根据未来预置时间段内的各能耗值与最优能耗值的偏差计算各行驶规划对应的能耗惩罚因子；基于所有可能行驶规划对应的能耗惩罚因子决策未来预置时间段内的速度分布和加速度分布，改善了现有自动驾驶系统未能充分考虑能源消耗问题，影响自动驾驶车辆能效和续航能力的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 瞬态 节能 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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