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[发明专利]自动驾驶车辆瞬态节能控制方法、装置、设备和存储介质-CN202211625120.1在审
发明人：付东祺 -专利权人： 南京文远知行智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆瞬态节能控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：通过自动驾驶车辆的历史行驶数据和历史能耗数据构建瞬态能耗模型；以行驶距离和行驶时间为边界条件，以未来预置时间段的瞬时能耗总值最小为目标函数，基于瞬态能耗模型计算未来预置时间段的最优能耗值；通过瞬态能耗模型计算未来预置时间段内所有可能行驶规划对应的能耗值，并根据未来预置时间段内的各能耗值与最优能耗值的偏差计算各行驶规划对应的能耗惩罚因子；基于所有可能行驶规划对应的能耗惩罚因子决策未来预置时间段内的速度分布和加速度分布，改善了现有自动驾驶系统未能充分考虑能源消耗问题，影响自动驾驶车辆能效和续航能力的技术问题。
自动驾驶车辆瞬态节能控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路测数据的显著性差异比对方法、装置、设备和介质-CN202211619225.6在审
发明人：孙子文 -专利权人： 南京文远知行智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路测数据的显著性差异比对方法、装置、设备和介质，方法包括：当接收到自动驾驶系统上传的两组路测数据时，按照预设时间区间截取两组所述路测数据，得到待转换数据对，按照所述待转换数据对所属数据属性，将所述待转换数据对转换为待比对数据对，计算所述待比对数据对内每个比对数据点之间的数据差值，若所述数据差值不全为正值或不全为负值，则按照所述数据差值的绝对值进行等级编号，并按照编号结果计算对应的等级和值，根据预设的显著性水平计算对应的临界值，基于临界值和等级和值的比对结果，判断所述路测数据之间是否存在显著性差异，从而更为准确确定路测数据之间是否存在显著性差异。
一种数据显著差异方法装置设备介质

[发明专利]车辆保护方法、设备、存储介质及装置-CN202310030296.0在审
发明人：张志廷;韩旭 -专利权人： 南京文远知行智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆保护方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：通过独立线程监测车辆电源电压，在车辆电源电压异常时，切换至冗余电源供电，在车辆状态为预设停车状态时，对冗余电源进行下电；由于本发明中，通过车辆电源电压监测到电源异常后，切换至冗余电源供电，在车辆停车时完全下电，从而能够避免电源突然断开损坏用电设备和影响车辆安全，进而能够有效保护车辆，提高车辆可靠性。
车辆保护方法设备存储介质装置