[发明专利]一种用于工业装配的机械臂在审
| 申请号： | 202211623901.7 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115741661A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 司海飞;胡兴柳;史震 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 赵莹子 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业装配的机械臂，包括承载结构、大臂结构、小臂结构以及驱动结构；所述大臂结构固定安置于承载结构上，且相互对称，所述小臂结构固定安置于大臂结构上，且相互对称，本发明涉及机械臂技术领域，本发明，通过大臂结构与小臂结构的配合，可实现多方位、多范围的驱动使用，增强整体的机械臂灵活性，实现了人体手臂与象鼻灵动的结合使用；通过承载结构可将大臂结构以及小臂结构相对契合对接，实现并列使用，可进行末端安装机械爪等结构进行合力拾取，也可将小臂结构相对称，进行分开拾取，还可通过驱动结构带动小臂结构摆动，将两个大臂结构上的小臂结构相对，通过承载结构进行将两个工件对接装配等工作的完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 装配 机械 | ||
【主权项】：
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