“胡兴柳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果80个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高精度光纤光栅高炉温度检测方法及系统-CN202310630026.3在审
发明人： 胡兴柳;司海飞;张慧;杨骐昌 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光纤光栅高炉温度检测方法及系统，包括：利用光纤光栅阵列采集高炉冷却壁的温度，获得光纤光栅校准数据；建立光纤光栅温度补偿模型，通过BP神经网络模型对光纤光栅校准数据进行补偿；利用差分进化算法对BP神经网络模型进行参数寻优，直至模型收敛；利用优化的光纤光栅温度补偿模型对光纤光栅校准数据进行补偿，得到高炉温度检测数据。本发明在BP神经网络中提出了数据转换层，以增强神经网络的数据信息挖掘能力，同时在BP神经网络的输出层中加入了温度补偿拟合公式，有效拟合了光纤光栅的温度补偿值，提高BP神经网络的拟合精度；本发明还利用差分进化算法对BP神经网络进行参数寻优，进一步提升了模型的精度。
一种高精度光纤光栅高炉温度检测方法系统

[发明专利]一种光纤传感器及其检测平台和方法-CN201711297513.3有效
发明人： 胡兴柳;杨忠;石朝霞;王彦 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤传感器及其检测平台和方法，属于光纤传感技术领域，它由光纤探头构成，包括入射区、传感区和光纤末段，还包括拉锥区，所述的传感区一端与一个拉锥区和入射区依次连接，所述的传感区的另一端与另一个拉锥区和光纤末段一端依次连接。它可以增大传感器的灵敏度。平台包括支架，支架由竖直面和水平面构成，所述的竖直面上设有用于固定以上所述的光纤探头的固定部，所述水平面上设有承载容器的凹洞。针对现有技术的光纤传感器检测灵敏度低的问题，它对普通拉锥光纤串进行加工，可以提高锥形光纤传感器的灵敏度。
一种光纤传感器及其检测平台方法

[发明专利]基于CML-AVG激光雷达小车的自主巡航方法及系统-CN202310372787.3在审
发明人：张颢严;陈维娜;潘曙光;胡兴柳;韦孟彪;李铁;袁胜峰 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CML‑AVG激光雷达小车的自主巡航方法及系统，属于自主巡航技术领域，该方法包括：1）利用激光雷达的三角测距系统计算局部环境中的障碍物与小车之间的间距，记录环境特征；2）减少测量得到的环境特征与实际环境之间的误差，采用基于扩展卡尔曼滤波的CML算法优化环境特征，得到反映环境特征更紧密的点云；3）在环境特征的基础上构建模拟场景，并遥控基于CML‑AGV激光雷达的小车全方位扫描模拟场景，通过CML定位算法预测小车路径，构建出模拟场景地图；4）小车在模拟场景地图上自主规划路线，同步扫描校验行驶路径的周围场景，将已感知的障碍写入缓存地图，并重新完善路径。本发明无需人为干预即可完成更精确的路径规划和自主巡航。
基于 cml avg 激光雷达小车自主巡航方法系统

[发明专利]基于通导融合的机载自主完好性监测方法-CN202310037487.X在审
发明人：陈维娜;杨忠;刘竹青;王逸之;乔雪;胡兴柳;顾姗姗;张颢严 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于通导融合的机载自主完好性监测方法，包括：步骤1：利用飞机上搭载的低轨卫星通信终端获取飞机与低轨通信卫星的位置信息，并分别建立低轨卫星通信系统和卫星导航系统的量测方程；步骤2：综合低轨卫星通信系统和卫星导航系统的量测方程，得到通信与导航融合的联合观测方程；步骤3：基于联合观测方程，构建检验统计量并进行卫星故障检测；步骤4：当检测到存在卫星故障后，对每个卫星观测量构建检测统计量并进行故障卫星识别。本发明方法相比于传统接收机自主完好性监测方法，可以有效地对故障卫星进行识别，能更好的保障导航系统性能，从而保障组合导航系统精度和可靠性。
基于融合机载自主完好监测方法

[发明专利]一种自动化的Android应用定向行为测试方法-CN202111574973.2在审
发明人：陈维娜;丁豪杰;胡兴柳;刘竹青;董劲;王逸之;顾姗姗;张颢严;戴众兴;董华建;戴泽华 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明一种自动化的Android应用定向行为测试方法，具体步骤如下：首先，用静态分析得出到达目标API调用位置的路径；然后在动态测试过程中，排除无关组件和控件，使应用沿路径自动运行至目标API调用的位置，触发特定行为。本发明的目的是针对Android应用特定行为的定向测试通常被用来测试应用是否存在隐私泄漏、远程控制等恶意行为。为解决已有定向测试方法存在的失败率高和耗时多等问题，提出一种以目标API调用代表程序特定行为的自动化测试方法。
一种自动化 android 应用定向行为测试方法

[发明专利]一种基于螺杆型压电驱动器的液体精密节流阀-CN202310046785.5在审
发明人：唐玉娟;胡兴柳;陈维娜;曲雅微;周子恒 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺杆型压电驱动器的液体精密节流阀，包括阀体、位于阀体内的阀芯、压电驱动器，压电驱动器包括压电驱动器转子、压电驱动器定子、驱动模块，转子设置于定子的螺纹孔内进行螺纹连接，驱动模块向压电驱动器定子施加电压信号，激发定子的一阶弯振，通过螺纹间的摩擦力使转子获得驱动力矩而发生转动，从而相对定子轴向移动，转子移动带动阀芯移动，从而实现节流阀的控制。将定子的微观振动转换成转子的宏观的转动，驱动阀芯移动，从而实现对节流阀的精确控制与快速响应，同时阀芯的运动完全由压电驱动器控制，不依赖于弹性元件，可实现对流量的主动控制。节流阀结构简单、不受电磁干扰、阀芯响应速度快。
一种基于螺杆压电驱动器液体精密节流阀

[发明专利]基于改进LSTM的光纤光栅高炉炉壳温度补偿检测方法-CN202111542748.0有效
发明人： 胡兴柳;司海飞;方挺;王逸之 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进LSTM的光纤光栅高炉炉壳温度补偿检测方法。该方法包括以下步骤：步骤1，搭建高炉温度、应变检测系统；步骤2，对所采集的数字量数据进行预处理；步骤3，设计改进的LSTM高炉温度和应变估计模型；步骤4，对改进的LSTM高炉温度和应变估计模型微调；步骤5，模型在线应用。本发明针对传统的LSTM模型存在网络泛化能力减弱和预测精度低的问题，在LSTM模型前加入具有多层结构的神经网络层增强LSTM网络的泛化能力和预测精度，建立光纤光栅测量系统的改进LSTM网络模型，以实现对高炉温度和应变的估计。
基于改进 lstm 光纤光栅高炉温度补偿检测方法

[发明专利]一种基于压电驱动器的电液伺服阀-CN202310053610.7在审
发明人：唐玉娟;胡兴柳;陈维娜;邓亚玲;杨骐昌 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电驱动器的电液伺服阀，包括阀体、位于阀体内的阀芯、旋转压电驱动器、齿轮传动装置、移动挡板和喷嘴，所述旋转压电驱动器接收伺服阀输入信号，产生旋转驱动力，通过齿轮传动装置控制移动挡板移动，移动挡板和喷嘴形成可变节流孔，移动挡板移动产生驱动阀芯的作用力。通过旋转压电驱动器实现阀芯驱动负载，实现对电液伺服阀输出的精确控制，提高伺服阀的动态响应，电液伺服阀结构简单、不受电磁干扰、精度高、阀芯响应速度快。
一种基于压电驱动器伺服

[发明专利]一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法-CN201710225447.2有效
发明人：杨忠;郭洪涛;田小敏;胡兴柳;司海飞 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种光伏货运无人机，无人机主体上铺设太阳能电池板，无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架，侧无人机支架端部上有旋翼电机，旋翼电机安装有旋翼叶片，无人机主体前端下方有密码盒，后端下方有电池盒，无人机主体前侧和后侧有摄像头，无人机主体下方有4个上位置感应器，无人机主体一侧有双头气缸，双头气缸的伸缩杆的底端有电磁铁，货物框两侧的侧板上各有一对下位置感应器，货物框两侧的侧板上有金属片。本发明无人机采用菱形设计，可以局部铺设太阳能电池板提高太阳能电池板发电效率，并设置有摄像头及密码保护装置。使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率。
一种货运无人机装货流水线方法

[发明专利]一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车-CN201710694360.X有效
发明人：杨忠;杜晓真;胡兴柳;司海飞 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，包括底部运输单元车和物资放置车，所述物资放置车放置在底部运输单元车上，所述滚轮在无人控制单元车主体对应的车导轨内，所述放置车固定插接板与放置车固定充电片相接触。本发明提供一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，整体可远程控制，采用单元化设计可以根据物流需要进行组合拆分，运输车采用双层设计，底部为底部运输单元车，上部为物资放置车，可以根据需要将物资放置在物资放置车上推运至底部运输单元车上，由运输单元车进行物资运输。
一种仓库物流单元太阳能无人运输车

[发明专利]一种基于光开关的高可靠性光纤光栅网络-CN202110233597.4有效
发明人： 胡兴柳;毛军辉;王彦;张艳 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B10/032 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于光开关的高可靠性光纤光栅网络，用光开关(Optical Switch，OS)实现多个布拉格光纤光栅(FBG)波分复用基础上的空分复用，并通过光纤传感器的组网提高了网络的可靠性。本方案将两种复用技术结合能够复用尽可能多的传感器并且可以减少传感器之间的串扰、降低系统的复杂程度和减少传感系统成本。由1个2×2的OS、2个1×2的OS和一个耦合器连接构成一种远程节点(Remote Node，RN)，再由1个2×2的OS和2个1×2的OS连接构成另一种远程节点。当传感器网络中的某一链路出现故障导致某些传感器不能复用时，通过远程节点链路方式的切换，可以重新复用这些传感器，提高了网络的可靠性，实现了网络的自愈。
一种基于开关可靠性光纤光栅网络

[发明专利]一种用于工业装配的机械臂夹持机构-CN202211612253.5在审
发明人：司海飞;胡兴柳;史震 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业装配的机械臂夹持机构，包括承载架、第一夹持组件、第二夹持组件以及第三夹持组件，所述承载架一端为凸形结构，且另一端为T型结构，本发明涉及机械臂技术领域，本发明，通过第一夹持组件可实现双重夹持，可进行夹持不同直径的工件以及多形状的工件使用；通过第二夹持组件可进行夹持管件、杆件类工件，特别是较长的管或杆时，可借助第一夹持组件中的第一电动推杆，实现夹持，使其夹持一端稳定，不易受另一端重力不稳；通过第一电动推杆与第二电动推杆进行配合，可实现夹持对称设置的工件，进行装配使用，通过第一电动推杆以及第二电动推杆的配合，实现三种不同的夹持方式，促进整体的夹持使用。
一种用于工业装配机械夹持机构

[发明专利]一种用于工业装配的机械臂-CN202211623901.7在审
发明人：司海飞;胡兴柳;史震 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业装配的机械臂，包括承载结构、大臂结构、小臂结构以及驱动结构；所述大臂结构固定安置于承载结构上，且相互对称，所述小臂结构固定安置于大臂结构上，且相互对称，本发明涉及机械臂技术领域，本发明，通过大臂结构与小臂结构的配合，可实现多方位、多范围的驱动使用，增强整体的机械臂灵活性，实现了人体手臂与象鼻灵动的结合使用；通过承载结构可将大臂结构以及小臂结构相对契合对接，实现并列使用，可进行末端安装机械爪等结构进行合力拾取，也可将小臂结构相对称，进行分开拾取，还可通过驱动结构带动小臂结构摆动，将两个大臂结构上的小臂结构相对，通过承载结构进行将两个工件对接装配等工作的完成。
一种用于工业装配机械

[发明专利]基于Cartographer算法的移动搬运机器人控制方法及系统-CN202210941476.X在审
发明人： 胡兴柳;顾海华;司海飞;余振中 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Cartographer算法的移动搬运机器人控制方法及系统，首先在主控室内启动移动搬运机器人，机器人自检，运行Cartographer算法与激光雷达开始建立高精度搬运地图，并且在多次完成搬运任务的过程中，不断完善与丰富地图的细节、特点。接受移动搬运任务后，进行路径规划。到达指定位置后，深度相机采集搬运货物的RGB图像、深度图像及点云信息，进行三维目标定位确定搬运目标相对于机械手的坐标、位姿，进行搬运。完成搬运任务后，自主规划路线至指定卸货地点。本发明能够建立精确的搬运地图，实现精准的路径规划，实时的自身定位及高效的搬运目标定位，而且可通过上位机实时监视机器人工作状况，有效提升了机器人的各项精度和用户的体验感。
基于 cartographer 算法移动搬运机器人控制方法系统

[发明专利]一种基于VSLAM算法的高炉风口平台巡检机器人控制方法-CN202110225477.X有效
发明人： 胡兴柳;顾海华;方挺;司海飞 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于VSLAM算法的高炉风口平台巡检机器人控制方法。本发明首先通过VSLAM算法精确的提取巡检场所内图像特征，通过这些特征不断建立和完善巡检场所模型。在接受巡检任务之后，规划巡检线路；到达指定巡检位置后，将实时采集的图像与建模图像进行特征匹配以保证定位精准，最后通过自身携带的摄像头、温度传感器、红外传感器、噪音探测器、可燃气体探测器采集相关数据，并传送至上位机软件对数据分析、处理、建立可视化数据。
一种基于 vslam 算法高炉风口平台巡检机器人控制方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 80 条