[发明专利]一种用于工业装配的机械臂

说明书

本发明公开了一种用于工业装配的机械臂，包括承载结构、大臂结构、小臂结构以及驱动结构；所述大臂结构固定安置于承载结构上，且相互对称，所述小臂结构固定安置于大臂结构上，且相互对称，本发明涉及机械臂技术领域，本发明，通过大臂结构与小臂结构的配合，可实现多方位、多范围的驱动使用，增强整体的机械臂灵活性，实现了人体手臂与象鼻灵动的结合使用；通过承载结构可将大臂结构以及小臂结构相对契合对接，实现并列使用，可进行末端安装机械爪等结构进行合力拾取，也可将小臂结构相对称，进行分开拾取，还可通过驱动结构带动小臂结构摆动，将两个大臂结构上的小臂结构相对，通过承载结构进行将两个工件对接装配等工作的完成。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种用于工业装配的机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速移动的机器手；其应用领域较多，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割，搬运、装配等各种工作；

在工业生产中，电子工业是在电子科学技术发展和应用的基础上发展起来的；电子工业的发展及其产品的广泛应用，对军事领域产生了深刻的影响，改进了作战指挥系统；

电子技术的发展和电子产品的应用，大大提高了现代武器的威力和命中精度；电子器件成了现代武器装备的重要组成部分，由于电子器件体积较小，而现今的机械臂多应用于搬运，体积较大，不适合应用于电子工业中部件的使用，因此现设计一种用于工业装配的机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业装配的机械臂，以解决电子器件的固定、对接、装配以及搬运的问题。

为实现上述解决问题，本发明提供如下技术方案：一种用于工业装配的机械臂，包括承载结构、大臂结构、小臂结构以及驱动结构；所述大臂结构固定安置于承载结构上，且相互对称，所述小臂结构固定安置于大臂结构上，且相互对称，所述驱动结构固定安置于大臂结构上，且分别与小臂结构相连。

优选的，所述承载结构包括主体箱、螺旋杆、第一电机、一对滑座、第一卡板、第二卡板、长杆螺栓、第一螺母以及一对结构相同的顶紧螺杆；

所述主体箱为矩形箱体结构，且上壁中心部位处开设有滑槽，所述主体箱前后两侧壁靠近底端部位处开设有贯通的插槽，所述螺旋杆两端分别活动嵌装于主体箱内左右两侧壁内，且位于滑槽下方，所述第一电机固定安置于主体箱左侧壁上，且驱动端活动贯穿于主体箱左侧壁内，并固定连接于螺旋杆一端上，一对所述滑座一端分别活动贯穿于滑槽左右两端内，且另一端中心部位处均开设有螺旋孔，一对所述滑座另一端分别活动旋接于螺旋杆两端上，所述第一卡板一端可拆卸插装于主体箱的插槽内，且第一卡板另一端上壁等距开设有若干固定通孔，所述第二卡板一端可拆卸卡装于第一卡板另一端上，所述第二卡板为L型结构，且另一端左右两侧均开设有顶紧螺纹孔，所述长杆螺栓分别活动贯穿于第二卡板一端以及第一卡板另一端内，所述第一螺母活动旋接于长杆螺栓上，一对所述顶紧螺杆分别活动旋接于顶紧螺纹孔内，且一端位于第一卡板下方，并一端上分别固定套装有顶垫。

优选的，所述大臂结构由一对结构相同的大臂组件组成，所述大臂组件分别固定安置于滑座上，且相互对称；

所述大臂组件包括安装箱、轴杆、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、抽气泵、转台以及摆动单元；

所述安装箱为凸形箱体结构，且右端上下两侧壁均固定嵌装有轴承，所述轴杆两端分别活动贯穿于轴承内，所述第二电机固定安置于安装箱左端内，且位于中心线后侧，所述第一齿轮固定套装于第二电机驱动端上，所述第二齿轮固定套装于轴杆上，且与第一齿轮相咬合，所述第二齿轮直径大于第一齿轮直径，所述抽气泵固定安置于安装箱左端内，且位于第二电机前侧，并抽气端固定贯穿于安装箱上壁，所述转台为圆形结构，且右端上壁高于左端上壁，所述摆动单元活动安置于转台上。

优选的，所述摆动单元包括第一大臂、第二大臂、第一电动推杆、承载台以及第二电动推杆；