[发明专利]机器人配送方法及机器人在审
| 申请号： | 202211538186.7 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115922712A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;周洪辉 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V10/40;G06V20/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 陈金赏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人配送方法及机器人，该机器人包括存储仓，该机器人配送方法，包括：在第一物品被放入存储仓内之后，获取存储仓的仓内图像；根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件；根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级；根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品。通过根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件，并根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级，以及根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品，本申请能够对物品进行安全配送。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 配送 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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