[发明专利]机器人配送方法及机器人

说明书

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人配送方法及机器人，该机器人包括存储仓，该机器人配送方法，包括：在第一物品被放入存储仓内之后，获取存储仓的仓内图像；根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件；根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级；根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品。通过根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件，并根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级，以及根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品，本申请能够对物品进行安全配送。

技术领域

本申请实施方式涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人配送方法及机器人。

背景技术

机器人，是自动控制机器的俗称，包括一切模拟人类行为或思想和模拟其他生物的机械。随着人工智能的快速发展，越来越多的配送任务由机器人承担。

目前，在机器人配送物品的过程中，需要相关人员将物品放入机器人的存储仓内之后，确认物品摆放正常并在显示屏幕上点击关闭仓门按钮，然后机器人执行送物流程，但是这种方式易出现相关人员因急于放物使得仓门不能正常关闭而导致送物失败的情况。并且地，在机器人存储仓仓门不能正常关闭时，在配送物品的过程容易将物品抖出，或被人偷走，造成配送失败。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人配送方法及机器人，旨在于提高机器人自主配送安全性，避免配送失败。

本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种机器人配送方法，机器人包括存储仓，机器人配送方法，包括：

在第一物品被放入存储仓内之后，获取存储仓的仓内图像；

根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件；

根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级；

根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品。

在一些实施例中，根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件，包括：

对仓内图像进行特征提取，确定第一物品的长度和/或宽度是否超出存储仓的仓门范围；

若第一物品的长度和宽度均未超出存储仓的仓门范围，则存储仓满足关门条件；

若第一物品的长度和/或宽度超出存储仓的仓门范围，则存储仓不满足关门条件。

在一些实施例中，根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级，包括：

若存储仓满足关门条件，则确定第一物品对应的配送安全等级为低风险；

若存储仓不满足关门条件，则确定第一物品对应的配送安全等级为高风险；

其中，根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品，包括：

若第一物品对应的配送安全等级为低风险，则关闭存储仓的仓门并控制机器人配送第一物品。

在一些实施例中，机器人还包括安防摄像头和机械臂，安防摄像头安装于存储仓外，机械臂用于在存储仓的仓门为开启状态时保护第一物品；

根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品，包括：

若第一物品对应的配送安全等级为高风险，则保持存储仓的仓门为开启状态，并根据机器人的剩余电量控制安防摄像头开启和/或控制机械臂移动至存储仓的仓门处，以保护第一物品；

控制机器人配送第一物品。

在一些实施例中，机器人还包括触控显示屏；

在第一物品被放入存储仓内之前，方法还包括：