[发明专利]机器人配送方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人配送方法，其特征在于，所述机器人包括存储仓，所述方法包括：

在第一物品被放入所述存储仓内之后，获取所述存储仓的仓内图像；

根据所述仓内图像，确定所述存储仓是否满足关门条件；

根据所述存储仓是否满足关门条件的结果，确定所述第一物品对应的配送安全等级；

根据所述配送安全等级，控制所述机器人配送所述第一物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述仓内图像，确定所述存储仓是否满足关门条件，包括：

对所述仓内图像进行特征提取，确定所述第一物品的长度和/或宽度是否超出所述存储仓的仓门范围；

若所述第一物品的长度和宽度均未超出所述存储仓的仓门范围，则所述存储仓满足关门条件；

若所述第一物品的长度和/或宽度超出所述存储仓的仓门范围，则所述存储仓不满足关门条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述存储仓是否满足关门条件的结果，确定所述第一物品对应的配送安全等级，包括：

若所述存储仓满足关门条件，则确定所述第一物品对应的配送安全等级为低风险；

若所述存储仓不满足关门条件，则确定所述第一物品对应的配送安全等级为高风险；

其中，根据所述配送安全等级，控制所述机器人配送所述第一物品，包括：

若所述第一物品对应的配送安全等级为低风险，则关闭所述存储仓的仓门并控制所述机器人配送所述第一物品。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括安防摄像头和机械臂，所述安防摄像头安装于存储仓外，所述机械臂用于在所述存储仓的仓门为开启状态时保护所述第一物品；

所述根据所述配送安全等级，控制所述机器人配送所述第一物品，包括：

若所述第一物品对应的配送安全等级为高风险，则保持所述存储仓的仓门为开启状态，并根据所述机器人的剩余电量控制所述安防摄像头开启和/或控制所述机械臂移动至所述存储仓的仓门处，以保护所述第一物品；

控制所述机器人配送所述第一物品。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括触控显示屏；

在第一物品被放入所述存储仓内之前，所述方法还包括：

控制所述触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面；

响应于所述输入界面的输入操作，以获取在所述输入界面输入的第一目标房间的房间信息；

根据所述第一目标房间的房间信息，计算所述机器人的剩余电量是否满足配送条件；

若所述机器人的剩余电量满足配送条件，则开启所述存储仓的仓门，以使所述第一物品被放入所述存储仓之内；

若所述机器人的剩余电量不满足配送条件，则控制所述机器人返回等待点充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标房间的房间信息，计算所述机器人的剩余电量是否满足配送条件，包括：

计算所述机器人从当前位置移动到所述第一目标房间需要消耗的配送电量；

比较所述配送电量与所述机器人的剩余电量；

若所述配送电量小于所述机器人的剩余电量，则所述机器人的剩余电量满足配送条件；

若所述配送电量大于或等于所述机器人的剩余电量，则所述机器人的剩余电量不满足配送条件。