[发明专利]可实现大范围移动的五自由度空间并联机构在审
| 申请号： | 202211511368.5 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115890626A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 谢福贵;刘辛军;何雨镐;解增辉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现大范围移动的五自由度空间并联机构。该并联机构包括第一导轨至第三导轨、主轴、第一支链至第五支链，第一支链至第五支链相对于主轴呈辐射状且并联于第一导轨至第三导轨与主轴之间；其中，第一支链具有五自由度，第二支链至第五支链均具有六自由度；第一支链至第三支链的上端均与主轴的上端相连，第四支链和第五支链的上端均与主轴的下端相连，第一支链的下端与第一导轨相连，第二支链和第四支链的下端均与第二导轨相连，第三支链和第五支链的下端均与第三导轨相连，第一支链至第五支链共同协调驱动主轴，使主轴具有前后、左右两个摆动自由度，上下、前后两个平动自由度以及伴生有主轴自转的左右平动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 范围 移动 自由度 空间 并联 机构 | ||
【主权项】：
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