[发明专利]一种应用灯光特征的车辆巡航系统有效
申请号: | 202211480344.8 | 申请日: | 2022-11-24 |
公开(公告)号: | CN115571127B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 杜玉胜;崔玉禄;冯亚东 | 申请(专利权)人: | 山东欣立得光电科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/105;B60W50/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/44 |
代理公司: | 北京中誉至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11858 | 代理人: | 霍丽惠 |
地址: | 261061 山东省潍坊市高新区济青高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及车辆子系统领域,尤其涉及一种应用灯光特征的车辆巡航系统,本发明设置控制模块、检测模块以及巡航控制模块,巡航控制模块通过检测模块获取的信息,计算路况表征参量并对应判定能否进行自动巡航,进行自动巡航时,判定当前路段是否为直线路段,对应车辆行驶速度以及车辆行驶方向;并且,通过计算路况拥挤表征参量表征路况复杂性,并对应自动调整车辆行驶速度;巡航控制模块还判定是否能进行夜间自动巡航,确定车辆的前方图像中的光源点,并分类出前方车辆光源点,并根据前方车辆光源点与当前车辆的距离对应调整车辆行驶速度,使得自动巡航能在夜间应用,以提高自动巡航的可靠性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用 灯光 特征 车辆 巡航 系统 | ||
【主权项】:
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