[发明专利]一种应用灯光特征的车辆巡航系统

说明书

本发明涉及车辆子系统领域，尤其涉及一种应用灯光特征的车辆巡航系统，本发明设置控制模块、检测模块以及巡航控制模块，巡航控制模块通过检测模块获取的信息，计算路况表征参量并对应判定能否进行自动巡航，进行自动巡航时，判定当前路段是否为直线路段，对应车辆行驶速度以及车辆行驶方向；并且，通过计算路况拥挤表征参量表征路况复杂性，并对应自动调整车辆行驶速度；巡航控制模块还判定是否能进行夜间自动巡航，确定车辆的前方图像中的光源点，并分类出前方车辆光源点，并根据前方车辆光源点与当前车辆的距离对应调整车辆行驶速度，使得自动巡航能在夜间应用，以提高自动巡航的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆子系统领域，尤其涉及一种应用灯光特征的车辆巡航系统。

背景技术

随着科技的进步，车辆巡航系统已经被广泛地应用，车辆巡航系统通常包括定速巡航系统以及自适应巡航系统，以使车辆保持预设车速行驶或使车辆与前车保持预设的跟车距离行驶，能减少驾驶员的驾驶疲劳度，提升行车安全性；

中国专利公开号：CN111267850A，公开了一种车辆自适应巡航控制方法及装置，方法包括：获取车辆在各变速位置的变速前车速、变速后车速和变速距离；根据变速前车速、变速后车速和变速距离计算各变速位置的变速度；根据变速度和变速距离计算第一数值；根据第一数值与跟车时距的对应关系确定车辆在各变速位置的跟车时距，将最多第一数值对应的跟车时距确定为车辆的跟车时距；利用车辆的跟车时距调整行驶速度；该发明获取车辆在不同变速位置的跟车时距，将最多变速位置上的第一数值对应的跟车时距确定为车辆当前的跟车时距，在跟车时距的确定上，考虑到的车辆车机性能变化对跟车效果的影响，根据当前的跟车时距调整车辆行驶速度，提高了用户驾驶的安全性和驾驶体验。

但是现有技术中还存在以下问题，

1、现有技术中未考虑路况信息对车辆行驶的影响，并且，未根据路况信息对车辆巡航的相关参数做出自适应调整；

2、现有技术中不具备在夜间自动巡航的前景，未利用灯光特征对应控制车辆巡航的相关参数。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种应用灯光特征的车辆巡航系统，其包括：

控制模块，其包括用以控制当前车辆行驶方向的方向控制单元以及用以控制车辆行驶速度的车速控制单元；

检测模块，其包括分别设置在所述当前车辆前端用以拍摄当前车辆前方图像的第一摄影装置以及设置在当前车辆后端用以拍摄当前车辆后方图像的第二摄影装置；

巡航控制模块，其与所述控制模块、检测模块分别连接以实时完成信息交换，所述巡航控制模块还包括路况判定单元以及光源点判定单元，

所述路况判定单元用以根据由当前行驶路面宽度、前方车辆数量以及当前跟车距离计算所得的路况表征参量与预设路况对比参量的对比结果判定能否进行自动巡航，并根据所述当前车辆的前方图像以及云端导航平台的导航数据判定当前车辆行驶路段是否为直线路段，并根据判定结果向所述控制模块发送指令控制当前车辆行驶方向，并且，所述路况判定单元确定当前车辆行驶速度，并向所述控制模块发送指令将当前车辆的行驶速度调整至对应值；

以及，所述光源点判定单元用以确定当前车辆的前方图像中的光源点，根据各光源点的亮度值以及光源点面积与预设亮度值对比参量以及预设光源点面积对比参量的对比结果判定是否对光源点进行标记，并对已标记光源点进行分类，其中，将在所述前方图像中出现时长大于预设对比时长的已标记光源点分类为前方车辆光源点，并根据所述前方车辆光源点的数量以及当前车辆行驶路段是否为直线路段判定能否进行夜间自动巡航，并确定当前车辆行驶速度，向控制模块发送指令将当前车辆的行驶速度调整至对应值。

进一步地，所述路况判定单元用以根据所述检测模块发送的当前车辆的前方图像，确定当前行驶路面宽度D、前方车辆数量C以及当前跟车距离L，并按照公式(1)计算路况表征参量E，

   （1）