[发明专利]一种机器人中空行星齿轮转动机构及转动控制方法在审
| 申请号： | 202211465017.5 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115675630A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孔强 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B60G13/00;F16H1/32;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘德 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人中空行星齿轮转动机构及转动控制方法，包括中空电机、与中空电机输出轴相连的中空行星减速器、与中空行星减速器相连的转动机构以及连接于转动机构与机器人车轮之间的减震器；中空行星减速器采用两级行星齿轮传动，第一级中心轮、第一级行星轮、第一级行星架的行星架部分、外壳上的内齿圈构成第一级行星轮系，第一级行星架上的齿轮部分、第二级行星轮、第二级行星架、外壳上的内齿圈构成第二级行星轮系，通过中空行星减速器实现了输入中空电机的降速和提高转矩、以及中空走线三项需求。本发明通过中空行星齿轮转动机构减小转向电机的功耗，同时设置减震机构吸收颠簸产生的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 中空 行星 齿轮 转动 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211465017.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新能源汽车可快速更换电池
- 下一篇：一种生态农业用废物处理系统及处理方法
