[发明专利]一种自由度高的智能化协作机器人在审
| 申请号： | 202211452760.7 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115781638A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈芳;罗值念;王熙杰;帅成碧;唐自然 | 申请（专利权）人： | 湖南铁路科技职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 高波 |
| 地址： | 412006 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及协作机器人技术领域，且公开了一种自由度高的智能化协作机器人，包括空心箱体、透气网、摄像头、转动盘、机械臂组件和驱动电机，所述空心箱体前后两端对称安装有透气网，所述空心箱体顶端安装有摄像头，所述空心箱体顶端转动安装有转动盘，且转动盘顶端活动安装有机械臂组件，所述空心箱体内部固定安装有支撑板，且支撑板顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机顶端与转动盘相连接。本发明不仅能够通过移动板移动挤压V型块转动，进而挤压转动撑杆转动与地面贴合，同时能够通过移动板向上移动使得三角块移动与转动杆分离，进而便于U型夹块移动与转动盘分离，还能够通过移动板移动使得拉绳松动，进而便于转动块转动挤压挡板转动开启。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 智能化 协作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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