[发明专利]一种自由度高的智能化协作机器人

说明书

本发明涉及协作机器人技术领域，且公开了一种自由度高的智能化协作机器人，包括空心箱体、透气网、摄像头、转动盘、机械臂组件和驱动电机，所述空心箱体前后两端对称安装有透气网，所述空心箱体顶端安装有摄像头，所述空心箱体顶端转动安装有转动盘，且转动盘顶端活动安装有机械臂组件，所述空心箱体内部固定安装有支撑板，且支撑板顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机顶端与转动盘相连接。本发明不仅能够通过移动板移动挤压V型块转动，进而挤压转动撑杆转动与地面贴合，同时能够通过移动板向上移动使得三角块移动与转动杆分离，进而便于U型夹块移动与转动盘分离，还能够通过移动板移动使得拉绳松动，进而便于转动块转动挤压挡板转动开启。

技术领域

本发明涉及协作机器人技术领域，具体为一种自由度高的智能化协作机器人。

背景技术

在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作，在协作机器人使用过程中，通过底端的万向轮调节位置，在协作机器人在工作过程中，需要对万向轮进行锁紧以提高协作机器人的稳定性。

在协作机器人工作过程中通常需要人工手动对万向轮进行锁紧，降低了协作机器人的操作便捷性，在对万向轮进行锁紧时，协作机器人通过万向轮支撑放置在地面上，缺少辅助支撑功能，降低了协作机器人工作过程中的稳定性，因此，提出一种自由度高的智能化协作机器人显得非常必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自由度高的智能化协作机器人，主要为解决协作机器人通过万向轮支撑放置在地面上，缺少辅助支撑功能，降低了协作机器人工作过程中的稳定性的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自由度高的智能化协作机器人，包括空心箱体、透气网、摄像头、转动盘、机械臂组件和驱动电机，所述空心箱体前后两端对称安装有透气网，所述空心箱体顶端四角位置均安装有摄像头，所述空心箱体顶端转动安装有转动盘，且转动盘顶端活动安装有机械臂组件，所述空心箱体内部固定安装有支撑板，且支撑板顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机顶端与转动盘相连接，所述支撑板底端固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一底端固定安装有移动板，且移动板底端四角位置均安装有万向轮，所述空心箱体左右两端均对称开设两个方形通孔，且方形通孔内部转动安装有V型块，所述空心箱体左右两端对称固定安装两个以上固定块，且相邻的两个固定块之间转动安装有转动撑杆。

进一步的，两个相邻的所述固定块之间固定安装有固定销三，所述固定销三环形侧面上转动安装有转动撑杆，所述固定销三环形侧面上固定安装有扭簧二，且扭簧二外侧固定安装在转动撑杆内部。

在前述方案的基础上，所述支撑板底端对称固定安装两个T型杆，所述移动板滑动安装在T型杆上，所述支撑板顶端对称开设两个方形通槽，且方形通槽内部转动安装有转动杆。

作为本发明再进一步的方案，所述方形通槽内部固定安装有固定销一，所述固定销一环形侧面上转动安装有转动杆，所述固定销一环形侧面上固定安装有扭簧一，且扭簧一外侧固定安装在转动杆内部，所述转动杆底端开设有凹槽，且凹槽内部转动安装有圆柱辊，所述转动杆顶端开设有避位槽。

进一步的，所述移动板顶端对称固定安装两个三角块，所述方形通孔内部固定安装有固定销二，所述固定销二环形侧面上转动安装有V型块。

在前述方案的基础上，所述空心箱体内部顶端对称固定安装两个支撑块，且支撑块一端固定安装有导杆，所述导杆另一端固定安装在空心箱体内壁上，所述导杆环形侧面上滑动安装有U型夹块，所述导杆环形侧面上安装有弹簧，且弹簧两端分别固定安装在U型夹块上以及支撑块上，所述U型夹块靠近转动杆一端对称固定安装两个推块。

作为本发明再进一步的方案，所述空心箱体顶端对称固定安装两个空心块，所述U型夹块一端穿过空心块对转动盘进行夹持固定。