[发明专利]一种无人驾驶机场特种车辆靠机作业安全控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211401177.3 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115830920A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 周宇群 | 申请（专利权）人： | 湖南机场股份有限公司长沙黄花国际机场分公司 |
| 主分类号： | G08G5/06 | 分类号： | G08G5/06;G08G5/00 |
| 代理公司： | 长沙都创云天知识产权代理事务所(普通合伙) 43274 | 代理人： | 夏轩 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶机场特种车辆靠机作业安全控制方法和车载中控电子装置。所述方法包括：获取车辆的当前位置信息，根据所述当前位置信息判断所述车辆是否抵达指定作业区域；在所述车辆抵达指定作业区域时，断开或者屏蔽所述车辆的作业系统与第一智能驾驶系统的通信连接，并使所述车辆在第二安全车辆控制系统的控制下，然后根据所述指定作业区域对应的标准作业操作，并通过所述第二安全车辆控制系统控制所述车辆执行作业操作。从而实现屏蔽无人驾驶机场特种车辆的第一智能驾驶系统，启用安全的第二安全车辆控制系统的步骤，以满足靠机等安全作业的控制需求，屏蔽无人驾驶机场特种车辆的自带的或者安全性较低的第一智能驾驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 机场 特种 车辆 作业 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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