[发明专利]一种无人驾驶机场特种车辆靠机作业安全控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶机场特种车辆靠机作业安全控制方法和车载中控电子装置。所述方法包括：获取车辆的当前位置信息，根据所述当前位置信息判断所述车辆是否抵达指定作业区域；在所述车辆抵达指定作业区域时，断开或者屏蔽所述车辆的作业系统与第一智能驾驶系统的通信连接，并使所述车辆在第二安全车辆控制系统的控制下，然后根据所述指定作业区域对应的标准作业操作，并通过所述第二安全车辆控制系统控制所述车辆执行作业操作。从而实现屏蔽无人驾驶机场特种车辆的第一智能驾驶系统，启用安全的第二安全车辆控制系统的步骤，以满足靠机等安全作业的控制需求，屏蔽无人驾驶机场特种车辆的自带的或者安全性较低的第一智能驾驶系统。

技术领域

本发明涉及机场地勤车辆行驶和保障作业控制技术，尤其涉及一种无人驾驶机场特种车辆靠机作业安全控制方法及车载中控电子装置。

背景技术

民用机场的隔离区内有多种保障车辆同时运行来保障机场的正常运营，包括有飞机牵引车、客梯车、旅客摆渡车、行李牵引车、行李传送带车、升降平台车、清水车、污水车、食品车、地面电源车、气源车、空调车以及工作人员乘用车等。由于飞机造价昂贵，且碰撞后，为消除飞行安全隐患，需要对飞机进行全面检查，微小损伤也采取维修等补救措施。因此，对于机场车辆在场内的行驶有严格的要求和标准。

目前机场特种车辆在机坪作业及靠机过程中，主要通过司机按照地面引导员的指令进行，需要驾驶员控制车辆与飞机舱门对接过程中的距离和速度，使车辆与飞机之间保持合适的安全距离，然而驾驶员的操作失误容易造成人员伤害和财产损失等事故。

随着自动化和智能化的发展，目前无人驾驶技术已经取到长足的进步，无人驾驶技术相较于有人驾驶车辆，具有精度更高，可控性更强的优点，目前已经有多个无人驾驶技术在机场的测试应用。

但是，根据民用机场飞行区技术标准（MH5001-2000）、民用机场特种车辆、专用设备配备(MH/T5002-1996)标准等，均对机场的特种车的技术标准和驾驶操作做出了限定。一般来说普通的智能驾驶技术，虽然具有精度更高的优点，但是其安全性运用到民用机场的作业环境下，尚不符合标准规范，也无法提供较高的安全性保障。综合来说，车辆智能驾驶技术的安全性无法保障主要体现在：

一方面是智能驾驶算法的不可控性，智能驾驶的算法虽然可以实现车辆的精准控制，但是民用机场内的车辆操控安全性要求远大于算法的精度；

另一方面是智能驾驶依赖于互联网和云计算等实现数据的处理，网络安全性是另一个不安全的因素，存在可能被破解被侵入的风险。

因此，有必要提供一种安全性更高又复合高精度控制的无人驾驶机场特种车辆靠机作业安全控制方法及车载中控电子装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种新的无人驾驶机场特种车辆靠机作业安全控制方法及车载中控电子装置，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种无人驾驶机场特种车辆靠机作业安全控制方法，包括步骤：

步骤S1，获取车辆的当前位置信息，根据所述当前位置信息判断所述车辆是否抵达指定作业区域；

S2，在所述车辆抵达指定作业区域时，断开或者屏蔽所述车辆的作业系统与第一智能驾驶系统的通信连接，并使所述车辆在第二安全车辆控制系统的控制下；

S3，根据所述指定作业区域获取与该指定作业区域对应的标准作业操作，并通过所述第二安全车辆控制系统控制所述车辆按照所述标准作业操作进行行进以及控制所述车辆上的作业执行机构执行作业操作；

其中，所述第二安全车辆控制系统为在单机或者机场内部网络下在车辆上运行的用于控制车辆行进以及控制所述车辆上的作业执行机构执行作业操作的系统。

进一步地，所述步骤S2中还包括，在所述车辆抵达指定作业区域时，获取所述车辆的当前控制系统信息，在所述车辆的当前控制系统为所述第一智能驾驶系统时，断开或者屏蔽所述车辆的作业系统与第一智能驾驶系统的通信连接，并使所述车辆在第二安全车辆控制系统的控制下。